转子平衡临界转速与强度.ppt

转子平衡、临界转速与强度 第一节 转子平衡 第二节 转子的临界转速 第三节 传递矩阵法求系统固有频率 由 得 梁自由端处弯矩，剪力必为零，即 欲使线性齐次方程组有非零解，则的系数行列式必为零，即 这就是系统的频率方程式。对于已知数据，相应的方程式为： 或 固有频率为 或 用传递矩阵法求轴系临界转速问题，在理论上已解决。下面讨论工程中常遇到的典型情况。 1.单跨两端铰支，支坐为刚性支承 集中质量o和n分别放置在左右两刚性铰链支承上，轴为单跨。与固定端梁一样，我们把支坐反力（动反力）视为未知数。在下面的叙述中，为了简便，将状态变量左上角标R省掉。于是始端状态向量 的初参数为 按递推公式有 递推公式是状态变量的线性方程，而一般梁的边界条件总有两个为零的初参数。铰支的非零初参数为 ，因此第i截面的状态变量可表示为初参数 的线性组合。选定一试算转速ω后，可先令 ，而 得到第一项计算值 ，如下式。 图4-12 临界转速的搜索同样可采用二分法。 再令 ，而 ，得到第二次计算值 则有 递推到末端截面，有 据末端的边界条件应有 上式有非零解的条件为 此式即两端刚性铰支单跨梁的频率方程 由上式可得残矩 (4-