大学物理第5章.ppt

第二节 刚体的定轴转动定律 解：取垂直于纸面向里为转轴的正方向，则当棒释放至θ角时，棒所受重力对O轴的力矩为 第三节 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 前面介绍用动量来量度物体的机械运动量.当把这种量度方法用于物体的转动问题，如研究匀质飞轮绕通过其中心并垂直于飞轮平面的定轴转动时，人们发现，虽然飞轮在转动，但它的质心保持静止.按质点系动量的定义，飞轮的总动量为零.这说明用动量来量度物体的转动运动量是不恰当的.因此，与在描述转动运动时引入与速度和加速度相对应的角量(角速度和角加速度)相类似，人们引入与动量相对应的角量——角动量，也称动量矩. 第三节 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 角动量的概念提出较晚，18世纪才定义，19世纪人们才把它视为力学中最基本的概念之一.由于大到星系，小到电子、中微子都有旋转运动，发现微观粒子的角动量具有量子化的重要特征，角动量遵循守恒定律，20世纪以来，角动量在物理学中的地位日益重要.角动量及其守恒定律已经成为物理学中最重要的概念和定律之一. 第三节 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 角动量及角动量定理 一、 角动量 1. （1）质点的角动量. 设质量为m的质点某一时刻的运动速度为v，该时刻相对于参考点O的位置矢量为r,如图5-16所示.质点的动量为p=mv，我们定义质点相对于参考点O的角动量为 L=r×p=r×mv (5- 7） 上式表明，一个质点相对于参考点O的角动量等于质点的位置矢量与其动量的矢积.质点的角动量L是一个矢量，其大小为 L=rmvsin θ (5- 8） 第三节 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 图5- 16 质点的角动量 第三节 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 图5- 17 角动量的方向确定 第三节 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 在国际单位制中，角动量的单位是千克·米2/秒(kg·m2/s). 从角动量的定义式可以看出，质点的角动量L与位矢r有关，即与参考点O的选择有关.同一质点对不同参考点的位矢不同，因而角动量也不同.因此在表示质点的角动量时，必须指明是对哪一点的角动量.为了表示角动量L是相对于参考点O的，一般总把角动量L画在参考点O上. 第三节 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 若质量为m的质点做半径为r的圆周运动，如图5-18所示.某一时刻质点位于a点，速度为v.若以圆心O为参考点，那么r与v总是相垂直的，则质点对圆心O的角动量L的大小为 L=rmv=mr2ω 式中，ω为质点绕O点转动的角速度.L的方向平行于Oz轴. 如果质点以恒定速度v做直线运动，对空间某一给定点也可能有角动量.如图5-19所示，当选取参考点O时，质点对O点的角动量大小为 a点La=mvrasin θ1 b点Lb=mvrbsinθ2 第三节 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 图5- 18 质点做圆周运动的角动量 第三节 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 图5- 19 匀速直线运动的质点对参考点O的角动量 第三节 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 （2）刚体对定轴的角动量. 刚体是一个质点系，刚体对定轴的角动量就是所有质点对轴角动量的矢量和. 如图5-20所示，设刚体绕定轴Oz轴以角速度ω转动，刚体上每个质元都以相同的角速度ω绕Oz轴在各自的转动平面内做圆周运动.设刚体中第i个质元的质量为Δmi，该质元到转轴的距离为ri,根据质点对参考点的角动量的大小的定义式，该质元对定轴的角动量为 Li=Δmir2iω 第三节 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 由于组成刚体的每个质元对转轴的角动量都可以用上式表示，并且每个质点的角动量的方向都沿Oz轴.因此，整个刚体对转轴的角动量应是刚体中所有质元对转轴的角动量大小之和，即 L=∑Δmir2iω 式中，∑Δmir2i为刚体绕Oz轴的转动惯量J，于是刚体对定轴Oz轴的角动量为 L=Jω (5- 9) 第三节 刚体定轴转动的角动量定理 角动量守恒定律 其方向沿Oz轴.式(5- 9)表明，刚体绕定轴转动的角动量等于刚