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第5期                                     机械 设计 与制造 
2015年 5月                        Machinery Design  Manufacture                              171 
                注塑机械手的参数化设计及振动分析 
                                     袁清珂 ,裴 崇-,黄俊钦z 
        (1.广东工业大学 机电工程学院,广东 广州 510006;2.东莞艾而发自动化机械有限公司,广东 东莞 5237
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