矩阵的乘法及其意义.doc

§平面上的線性變換與二階方陣 主題1：平面上的線性變換－平移、旋轉 1.平移運動：設點P(x,y)經平移=(h,k)後得到，因為=+所以用矩陣表示如下：。(2).旋轉運動： (a)旋轉中心為原點(0,0)：設平面上有一點繞原點O旋轉?角度得到，令=r，根據三角函數的定義， 可以得知； ? 如果將P(x,y)寫成，寫成，則它們之間的關係可寫成?，我們稱矩陣A=為旋轉矩陣。[討論]：旋轉矩陣A的反矩陣=?=。幾何解釋：從向量的觀點來看：若=繞原點O旋轉?成為=，則與滿足。從複數的觀點來看： 若在複數平面上P繞原點O旋轉?得到，則=(cos?+isin?) (b)旋轉中心為一般的點：設平面上有一點P繞一點A旋轉?角度得到，那麼與間的關係是什麼？從向量的觀點來看：上述的旋轉運動可以視為=繞原點O旋轉?成為=，所以可以得到關係式：3.旋轉：在坐標平面上一點﹐若將點以原點為中心依逆時鐘方向旋轉角﹐得一坐標點﹐則與滿足：﹐而就稱為旋轉矩陣﹒【說明】設﹐且與軸正向方的夾角﹐　　　　則﹐　　　　又且與軸正向方的夾角﹐　　　　則　　　　? ﹐　　　　由矩陣的乘法運算得知　　　　﹒【註】若將點以原點為中心﹐依順時鐘方向旋轉角時﹐則旋轉矩陣為　　　﹒ 4.旋轉矩陣的特性：(1)，即﹒(2)﹐即﹒ ※重要範例 1.在平面上﹐若點P(1﹐2)平移(3﹐2)後得點Q﹐Q再經過以原點為中心的旋轉30°後得R﹐則(1) Q的坐標為____________﹒　(2) R的坐標為____________﹒ 【解答】(1)(4﹐4);(2)(2- 2﹐2 + 2) 【詳解】(1)點P(1﹐2)經過平移(3﹐2)的變換得Q﹐Q的坐標為(1 + 3﹐2 + 2) = (4﹐4)﹒(2)Q經過30°旋轉後的位置為R﹐R的坐標為(x2﹐y2)﹐　則﹒ 2.設A =﹐試求A10 =？ 【解答】 【詳解】﹐﹒ 3.設﹐且A =﹐若A12 = I2﹐求之值﹒ 【解答】0﹐﹐﹐ 【詳解】﹐所以cos12θ = 1且sin12θ = 0﹐因0 ￡ θ ￡﹐所以0 ￡ 12θ ￡ 6π﹐故12θ = 0﹐2π﹐4π﹐6π﹐即θ = 0﹐﹐﹐﹒ 隨堂練習.﹐I為單位矩陣﹒求(1)使An = I的最小正整數n = ____________﹒(2)A - 1 = ____________﹒ 【解答】(1)12;(2) 【詳解】(1)　　　　　T﹐∴30° ′ n = 360° ′ k　Tn的最小值為12﹒(2)﹐又行列式值detA = 1 　T﹒ 4.（　　　）若﹐且﹐則k =　(1) 8　(2) -8　(3) 16　(4) -16　(5) 32 【解答】5 【詳解】T﹐∴k = 32﹒ 5.設O(0﹐0)﹐A(4﹐2)為平面上兩點(1)若△AOB為正三角形且B在第一象限內﹐則B的坐標為____________﹒(2)若OABC為矩形﹐點C在第二象限內﹐且﹐則頂點C的坐標為____________﹒ 【解答】(1) (2 -﹐2+ 1);(2) (- 4﹐8) 【詳解】(1)∠AOB = 60°﹐點B為A經過60°旋轉變換後的位置﹐設B(x﹐y)﹐則　﹐　∴B(2 -﹐2+ 1)﹒(2)點A經過90°旋轉後的位置為A (x﹐y)時﹐　﹐　A 再經伸縮2倍的位置為C﹐則C的坐標為(- 4﹐8)﹒ 主題2：平面上的線性變換－鏡射 1.鏡射運動： 如圖，設平面上有一點P、過原點的直線L的斜角為?，P點對於直線L鏡射的點為，令=rx=rcos?，y=rsin?，=rcos(2???)，=rsin(2???)=rcos(2???)=r[cos2?cos?+sin2?sin?]=xcos2?+ysin2?=rsin(2???)=r[sin2?cos??cos2?sin?]=xsin2??ycos2?所以可以將與的關係 寫成：，我們稱為關於L的鏡射矩陣。 2.鏡射：設﹐為坐標平面上的相異兩點﹐其垂直平分線為﹐則稱與對直線成對稱﹐同時稱為對於直線的對稱點﹐而對稱點﹐與直線的關係就像實體﹑影像與鏡面的關係﹒因此﹐將平面上一點對應至直線的對稱點之變換就稱為鏡射﹐其中直線稱為鏡射軸﹐當鏡射軸為一條通過原點的直線時﹐我們便可以用矩陣來表示這樣的鏡射﹒ 3.用矩陣表示鏡射：設直線通過直角坐標的原點且與軸正向方的夾角為﹐若點對直線的鏡射變換至﹐則﹐其中就稱為鏡射矩陣﹒【說明】設且與軸逆時鐘方向的夾角為﹐則﹐　　　　又且與軸逆時鐘方向的夾角為時﹐　　　　﹐　　　　得﹐　　　　由矩陣的乘法運算可以得知　　　　﹒ 4.常見的鏡射矩陣：(1)鏡射軸為軸時﹐﹐即，鏡射矩陣為﹒