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自动控制原理及应用试卷(A/卷)
适用班级:电气自动化技术
系(部)
系(部) 专业班级 学号 姓名
---------------------------------------------装------------------------------------------订----------------------------------------------线---------------------------------------------------
一
二
三
四
总分
合分人
分 数
得分
评卷人
一、填空题(每空1分,共20分)
所谓自动控制是指在无人直接参与的情况下,利用 操纵 使被控量等于给定值或按给定信号变化规律 去变化的过程。
控制装置与被控对象之间只有 而无 时,称为开环控制。
闭环控制系统是通过给定值与反馈量的 来实现控制作用的,故这种控制被称为 控制,或称为 控制。
对控制系统的要求主要有三个方面,分别是 、 和 性。
5、传递函数的定义是在零初始条件下,线性定常系统 与 之比。
6、控制系统的性能指标可分为 指标和 指标。
7、稳态误差是用给定值与反馈量的 来定义的。
8、当线性系统的输入端加上一频率为ω的正弦信号时,系统的稳态输出是与输入 ,其 是ω的函数。
9、对数开环频率特性中,低频段反映了系统的 ;中频
段反映了系统的 ,高频段反映了 。
10、阶跃信号的象函数是 ,积分环节的传递函数是 ,
11、上升时间是指响应从终值的 上升到终值的 所需要的时间。
12、一阶系统的时间常数为T,其输出响应,在达到5%误差带需要
,达到2%误差带需要 。
13、一个系统的传递函数为,它是由一个 环节、一个 环节、一个 环节和一个
组成的。
得分
评卷人
二、判断题(每小题2分,共20分)
1、传递函数只适用与线性定常系统。 ( )
2、传递函数不仅取决与系统的结构和参数,还与输入和输出的信号的性质有关。 ( )
3、积分环节的特点是输出量与输入量对时间的积分。 ( )
4、调节时间越短,说明系统响应越快。 ( )
5、综合点从传递函数方框的前边移动到后边,应符合下面图示的关
系: ( )
6、可以用下面的动态结构图表示为 ( )
7、超调量是系统稳态性能的一个重要指标。 ( )
8、开环传递函数是将反馈通路去掉后,前向通道上的传递函数之积。( )
9、输入信号的作用点不同,误差传递函数也不同。 ( )
10、代数稳定判据是根据系统开环传递函数的特征方程判断系统稳定
性的。 ( )
11、相位裕量越大,系统稳定性越好。 ( )
12、穿越频率越高,系
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