本科期末考试嵌入式系统原理及应用最终版整理复习要点.docVIP

嵌入式复习大纲 第一章 嵌入式系统定义及概念： 嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁减、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统 嵌入式系统的特点：（3个） 嵌入式系统通常是面向特定应用的； 嵌入式系统功耗低、体积小、集成度高、成本低； 嵌入式系统具有较长的生命周期； 嵌入式系统具有固化的代码； 嵌入式处理器的分类： 嵌入式微处理器（EMPU）； 嵌入式微控制器（EMCU）； 嵌入式DSP处理器（EDSP）； 嵌入式片上系统（ESoC）。 嵌入式系统的组成： 由硬件层、中间层、系统软件层和 \t /_blank 应用软件层组成。 （1）硬件层中包含 \t /_blank 嵌入式微处理器、 \t /_blank 存储器（SDRAM、ROM、Flash等）、通用设备接口和 \t /_blank I/O接口（A/D、D/A、I/O等） （2）硬件层与软件层之间为中间层，也称为硬件抽象层，该层一般包含相关底层硬件的初始化、数据的输入/输出操作和硬件设备的配置功能。BSP具有以下两个特点。 （3）系统软件层由 \t /_blank 实时多任务操作系统、、文件系统、图形 \t /_blank 用户接口、网络系统及通用组件模块组成。 嵌入式操作系统： 嵌入式实时操作系统μC/OS-II、 \t /_blank 嵌入式Linux、 \t /_blank Windows Embedded、 \t /_blank VxWorks、pSOS、等，以及应用在智能手机和平板电脑的 \t /_blank Android、 \t /_blank iOS等 6、嵌入式系统的设计方法：（需交叉编译和调试环境） （1）系统定义与需求分析 （2）系统设计方案的初步确立 （3）初步设计方案性价比评估与方案评审论证 （4）完善初步方案、初步方案实施 （5）软硬件集成测试 （6）系统功能性能测试及可靠性测试 第二章 ARM的CISC、RISC ARM7~ARM9 （1）CISC特点：复杂指令、各种类型的内存寻址方式、微程序结构、效率高 （2）RISC特点：固定指令长度、指令流水线处理、简化内存管理、硬件接线式控制、 单周期执行、复杂度存于编译程序内 冯诺依曼结构：输入输出设备、运算器、控制器、存储器 主要贡献：提出并实现了“存储程序”的概念 ARM7：采用3级流水线结构，采用冯诺依曼结构（程序存储与数据存储统一编址） ARM9：采用5流水线结构，采用哈弗体系结构（程序存储器与数据存储器分开独立编 址） ARM10：采用6流水线结构，采用哈弗体系结构 ARM11：采用8流水线结构，采用哈弗体系结构 ARM体系结构的技术特征： （1）单调周期操作 （2）采用加载/存储指令结构 （执行速度快） （3）固定32位指令 （结构简单、效率高） （4）地址指令格式 （三地址指令格式，优化代码） （5）指令流水线技术 （提高执行效率） 4、ARM的三种工作状态，如何标记？ （1）ARM状态：32位，ARM状态下执行字对准的32位ARM指令； （2） Thumb状态：16位，Thumb状态下执行半字对准的16位Thumb指令。在Thumb-2 状态下，内核兼有16位和32位指令 （3）调试状态：停机调试时，*cortex-M3只有Thumb-2状态和调试状态 处理器的当前状态寄存器CPSR的T位可标志出两种状态。当T位为0时是ARM状态，为1时是Thumb状态。 ARM 7 种功能模式： （1）用户模式：正常用户模式，程序正常执行模式。 （2）FIQ模式：处理快速中断，支持高速数据传送或通道处理。 （3）IRQ模式：处理普通中断。 （4）SVC模式：操作系统保护模式，处理软件中断。 （5）中止模式：处理存储器故障，实现虚拟存储器和存储器保护。 （6）未定义模式：处理未定义的指令陷阱，支持硬件协处理器的软件仿真。 （7）系统模式：运行特权操作系统任务。 6、ARM共有37个寄存器，包括31个通用寄存器（含PC）和6个状态寄存器 7、7 个异常中断： （1）复位异常reset。 （2）数据访问中止异常DABT （3）快速中断异常 FIQ （4）外部中断异常 IRQ （5）指令预取中止异常 FABT （6、7）软件中断异常SWI 和未定义的指令异常 8、ARM对异常中断的响应过程： （1）保存处理器当前状态、中断屏蔽位以及各条件标志位； （2）设置当前程序状态寄存器CPSR中的相应位； （3）将寄存器lr_