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第2章 与列车运行相关的设备 轨道电路是利用钢轨线路和钢轨绝缘构成的电路。它用来监督线路的占用情况，将列车运行与信号显示等联系起来，即通过轨道电路向列车传递行车信息。 随着轨道电路技术的不断发展，轨道电路不仅用来检测列车是否占用，更重要的是要传输ATP信息。 1.轨道电路组成和工作原理 轨道电路是由钢轨作为导体，两端加上机械绝缘（或电气绝缘），接上送电和受电设备构成的电路。 工作原理 ①当轨道电路设备、线路完好，又没有列车、车辆占用时，轨道电路的电流从电源正极经钢轨、轨道继电器线圈回到负极而构成闭合回路，继电器处于吸起状态，表示轨道区段内无车占用，此状态称为轨道电路的调整状态 ②当轨道电路设备、线路完好，但是有列车、车辆占用时，因为车辆的轮对电阻比轨道继电器线圈电阻小，所以轨道电路被轮对分路后，流经继电器线圈的电流急剧变小，不足以使衔铁保持吸起状态，致使继电器失磁落下，表示轨道区段有车占用，此状态称为轨道电路的分路状态 ③当轨道区段内发生轨道或线路断裂时，流经继电器的电流中断，使继电器失磁落下，此状态称为轨道电路的断轨状态。 轨道电路的作用 ①监督列车的占用。利用轨道电路监督列车在区间或列车和调车车列在站内的占用情况，是最常用的方法。由轨道电路对线路空闲情况的反映，为开放信号、建立进路或构成闭塞提供依据，还利用轨道电路的被占用状态关闭信号，将信号显示与轨道电路是否被占用结合起来。 ②传递行车信息。例如数字编码式音频轨道电路中传送的行车信息，为ATC系统直接提供控制列车运行所需要的前行列车位置、前方信号机状态和线路条件等有关信息，以决定列车运行的目标速度，控制列车在当前运行速度下是否需要减速或停车。对于ATC系统来说，带有编码信息的轨道电路是其车地之间信息传输的通道之一。 （2）音频无绝缘数字轨道电路 音频轨道电路是联锁逻辑处理单元和车载设备之间的通信接口，实现了正线区段轨道电路占用检测以及地对车的ATP数字信号传输的双重任务。音频无绝缘数字轨道电路所传输的轨道信号内包含的数字信息 设备组成 轨旁设备 轨旁设备由轨道耦合单元、棒线和耦合环线三部分组成，在轨道之间或者沿轨旁安装，采用互耦方式 室内设备 室内设备主要是安装在室内控制柜内的控制机箱，每个机箱内包括多个PCB电路板，每个轨道电路包括控制板、辅助板、电源板。 工作原理 （1）对列车占用区段的检测 （2）发送ATP信息 (3)50Hz相敏轨道电路 用于城市轨道交通的交流工频轨道电路有50Hz相敏轨道电路，它们只有监督列车占用的功能，不能传输其他信息。由于城市轨道交通一般采用直流牵引，所以轨道电路可以采用50Hz电源。 50Hz相敏轨道电路的组成 50Hz相敏轨道电路是由送电端、受电端、钢轨绝缘、钢轨引接线、钢轨接续线、回流线以及钢轨组成。 50Hz相敏轨道电路的工作原理 电源屏分别供出50Hz相敏轨道电源和局部电源。送电端轨道电源经轨道变压器降压后送至钢轨。受电端由钢轨来的电压经中继变压器升压后送至轨道继电器RGJ的轨道线圈。 轨道继电器RGJ的局部线圈接局部电源。 当轨道线圈和局部线圈电源满足规定的相位和频率要求时RGJ吸起，轨道电路处于调整状态，表示轨道电路空闲。列车占用时，轨道电源被分路，RGJ落下；若频率、相位有一个不符合要求时，RGJ也落下。 第2章 与列车运行相关的设备 2.3计轴器 计轴器是用于计算车辆进出区段的轮轴数，分析区段是否有车占用的一种技术设备。 它具有检查区段占用与空闲的功能，而且不受轨道线路道床状态等影响。它采用轨道传感器、电子连接单元和计轴运算器来记录并比较驶入和驶出轨道区段的轴数，作为检查区段的安全设备，其作用和轨道电路等效，是目前实现站间闭塞的较为理想的设备。 (1)计轴器的组成 计轴器由室内设备和室外设备两部分组成，室外设备由轮轴传感器（或称磁头）K1、K2和电子连接单元（EAK）；室内设备由运算器、继电器等组成，或采用微型计算机构成计轴器主机系统ACE。室外设备和室内设备通过传输线路相连接。 (2)计轴器的原理 计轴设备利用轨道传感器、计数器来记录和比较驶入和驶出轨道区段的轴数，以此确定轨道区段的占用或空闲。其工作原理是：利用电磁感应的原理，当列车出发，车轮进入轨道传感器作用区时，微机开始计轴，轮对经过传感器磁头时，计轴磁头可以探测到通过列车的轴数，向微机传送轴脉冲，并经电子连接单元EAK向计轴运算器报告。判定运行方向，确定对轴数是累加计数还是递减计数。通常情况下，2个计轴探头可以确定1个闭塞分区。计轴探头沿线路安装在钢轨之上，其位置也是闭塞分区的分界点。计轴运算器是计轴器的核心部件，收集其控制范围内的计轴探头发来的所有信息。计轴运算器计