束中放疗加速器多叶光栅控制系统设计-上海应用物理研究所.PDFVIP

第38 卷 第9 期 核 技 术 Vol.38, No.9 2015 年9 月 NUCLEAR TECHNIQUES September 2015 束中放疗加速器多叶光栅控制系统设计 1 2 1 2 2 2 杜锡九 蒋舸扬 叶 斌 陈广花 陈建锋 沈立人 1 （广东中能加速器科技有限公司 东莞 523000 ） 2 （中国科学院上海应用物理研究所嘉定园区 上海 201800 ） 摘要 多叶光栅是现代医用加速器的重要组成部分之一，其控制系统的稳定性和精确度直接影响手术中病人 的生命安全。但目前国内的多叶光栅无论在稳定性还是在精确度上仍与世界先进水平相差甚远。为满足国内 一台术中治疗加速器的研发需要，我们在传统多叶光栅控制基础上，利用可编程片上系统(System-on-a- Programmable-Chip, SOPC)技术对多叶光栅控制系统进行了软硬件重构，通过增加功能模块和改善电磁辐射防 护等手段，研制了符合术中治疗加速器功能需求和机械安装尺寸的基于现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array, FPGA)芯片的全新控制系统。经测试，该控制系统功能完善，双路位置反馈可靠性高，测试结果满 足国家现行对于多叶光栅系统性能要求，为术中治疗加速器的研制提供了可靠保证。 关键词 多叶光栅，粒子加速器，现场可编程门阵列，LabVIEW 中图分类号 TL99 DOI: 10.11889/j.0253-3219.2015.hjs.38.090502 多叶光栅(Multi Leaf Collimator, MLC)是精确 实现对应功能，电路板间通过接插件及排线电气连 放疗必须的辅助设备之一，在适形放疗过程中，多 接方便安装。和传统采用单片机控制的多叶光栅控 叶光栅替代传统挡铅，通过动态调整形成各种不规 制系统相比，该设计具有如下特点： 则的照射野，使每次治疗射束的形状都与病灶区的 (1) 一片 672 引脚的现场可编程门阵列(Field- [1] 投影一致，并尽量保护周围正常组织不受照射 。 Programmable Gate Array, FPGA)芯片替代多块单片 传统放疗多采用固定式加速器在肿瘤放射治疗部门 机芯片级联才能实现功能，减小电路板尺寸，满足 带防护屏蔽设计的直线加速器机房进行，随着放疗 束中治疗加速器多叶光栅机械安装尺寸要求。 新技术的发展，一种专门用于术中放疗 (2) FPGA 综合及布局布线后产生硬件电路，提 (Intra-operative Radiation Therapy, IORT) 的移动式 高运行速度。 加速器问世，可以在手术中对未能完全切除肿瘤及 (3) 电机编码器脉冲计数和冗余设计的多叶光 周围淋巴结进行一次大剂量照射，以期减少放疗时 栅位置检测模块消除多叶光栅定位错误的可能。 间和步骤，提高放疗效果[2] 。和传统固定式加速器 (4) 独立模块设计便于故障诊断，减少设备故 相比，移动式加速器对于多叶光栅移动速度、精度 障时更换模块的时间和成本。 和体积都有着更高的设计要求，传统固定式加速器 的多叶光栅控制已经不能满足需要。因此研制满足 1 硬件设计 术中放疗加速器需要的多叶光栅控制系统具有极大 硬件电路系统主要结构如图1 所示。其中电机 的