非线性时滞控制系统的指数稳定性分析.pdfVIP

复旦大学硕士毕业论文 4 51引言 时滞问题广泛的存在于实际问题当中，如航天器控制，核反应堆控制，经济系统，生物 工程等众多邻域，因此对时滞系统的研究有重要的意义。 时滞系统的一个主要研究方向是考虑其是否能反馈镇定。从八十年代以来，人们对线 性日寸滞系统做了许多工作，如文献[5]和(6]，但是研究非线性系统的文章还不多，如文献 [1]和[9】。这些文章考虑的系统中，控制作用都没有时滞，而控制带时滞在实际问题中是 广泛存在的。在文献[7]中，作者指出：在设计控制器时，如果不考虑控制中的时滞，将会 对系统的镇定产生影响。这些系统的扰动项只有匹配扰动，而没有非匹配扰动项。同时他 们只考虑了系统的渐进稳定性，未考虑系统的指数稳定性问题。 本文研究一类非线性时滞系统的指数稳定问题，该系统包含控制和状态时滞。通过设 计一个连续的反馈控制，使用李雅普诺夫稳定性理论，我们证明了在这个控制器下，系统 是指数稳定的。 本文余下部分是这样安排的：第二部分是我们研究的系统和文中需要的概念和引理； 第三部分是本文主要结论，给出这类非线性时滞系统反馈镇定的一