仿真4离散化处理方法.pptVIP

主讲教师：姜萍 第三章的数值积分方法较成熟，计算精度高,但算法复杂，计算量大。在一些要求速度较高的实时仿真或计算机控制系统中实现数字控制器算法，就跟不上速度的要求，就需要一些快速计算方法。 ４.1 替换法 ４.1 替换法 　4.1.1 简单替换法 　4.1.2 双线性替换法 由于高阶线性系统总可以分解成几个积分环节的某些线性组合，以下用一个积分环节来说明双线性替换法与梯形法是等效的。 4.2 离散相似法 4.2.2 Z域离散相似法 4.2.３ 时域离散相似法 4.３ 根匹配法 零阶保持器信号复原特性 零阶保持器 保持不变 一阶保持器信号复原特性 一阶保持器 最终用一阶保持器得到的离散状态方程： 三角保持器信号复原特性 三角保持器 计算中要用到 可见，这就是实际不能实现的原因 * * 第四章 连续系统模型的离散化处理方法 本章介绍对连续系统模型进行离散化处理，得到一个“等效”的结构比较简单的离散化模型，便于计算机求解，运行速度较快，又称为“快速计算方法”。 　　连续系统模型的离散化方法主要有替换法和离散相似法。 主要内容 简单替换法 双线性替换法 4.2 离散相似法 Z域离散相似法 时域离散相似法 4.３根匹配法 替换法的基本思想： 对给定的连续系统模型G(S) ，设法找到Ｓ域到Ｚ域的某种映射关系，将Ｓ域的变量映射到Ｚ平面上，由