飞剪的机构分析与设计说明书.docVIP

PAGE PAGE 1 《机械原理课程设计》 廖汉元 孔建益 闻欣荣 李 佳 编撰 武汉科技大学 机械自动化学院 机械设计与制造教研室 1999年5月(02年再版) 飞剪机构分析与设计任务书 一.工艺要求 1.剪切运动速度为Vt=2m/s的钢板，拉钢系数?=V刀/ Vt =[?]， [?]=1.01~1.05 2.两种钢板定尺（长度）L=1m; 0.65m； 3.剪切时上下剪刃有间隙，剪切后上下剪刃不发生干涉（相碰）； 4.剪切时上、下剪刃沿钢板运动速度方向的速度相对误差： h图 1hA ΔV刀?0.05 h 图 1 h A 二.给定参数 1.工艺参数 剪切力F=10T=98kN; 支座A距辊道面高约为 h?250mm(如图1); 刀刃重合量Δh?5mm; 钢板厚度Δb=1mm; 2.机构设计参数 按定尺L=1m给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角2、摇杆摆角： 方案号 方案号 1 2 3 4 5 1．12 1．14 1．16 1．18 1．20 74o 73o 72o 70o 68o 16o 17o 18o 20o 22o 三.设计内容 1.根据工艺要求制定机构方案，定性比较各方案的优、劣； 2.设计出满足工艺要求的机构尺寸及上下剪刃的位置尺寸； 3.根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上下剪刃的轨迹； 4.进行机构的运动及力分析，检验上下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满要求，并求出曲柄上的平衡力矩Mb 《飞剪机构分析与设计》指导书 二，对剪机运动的要求： 1.曲柄转一圈对钢材剪切一次； 2.剪切时，上、下剪刃速度相对误差小于其许用值： ?V刀=2|VEt-VFt|/(VEt+VFt)? ??? = 0.05. 3.剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。 一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度，即拉钢系数?1： V刀= (VEt+VFt)/2； ?= V刀/ Vt=??? =1.01~1.05. ADBC A D B C E F x y（t） f e n 1 L 图 2 a b c L △b △h Vt ?2 ?4 ?3 三，设定参数 1.工艺参数 剪切力F=10T=98kN 支座A距辊道面高约为h ?250mm 刀刃重合量Δh?5mm 钢板厚度Δb=1mm 2.机构设计参数 按定尺L=1m给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角?2、摇杆摆角?如表1所示。 四.机构的型综合 首先对工艺要求进行分析，把工艺要求变换为对机构运动的要求，然后根据对机构的动作要求进行型综合。 1.工艺对机构的动作要求： （1）为完成剪切，上下剪刃应完成相对分合运动； （2）为剪切运动中的钢材，上下剪刃在完成相对分合运动的同时还应有沿钢材方向的运动； （3）根据以上要求可知，上下剪刃运动轨迹之一应为封闭曲线（如图3a）、b)、c)所示）。图3 d)上下刀刃均为非封闭曲线，使得飞剪在空行程中沿钢材运动方向逆向剪切，这是不允许的。 图 3a) 图 3 a) b) c) d) （1）固定一个构件为机架，可得到一个全铰链机构。 （2）可用移动副直接代替转动副而得到带有移动副的机构。 （3）具有两个转动副的一个构件可变换成一个高副。 （4）最简单机构原则。首先采用最简单的运动链进行机构综合，不满足要求时才采用较复杂的运动链。 （5）最低级别机构原则。一般采用多元连杆为机架不易得到高级别机构。 （6）不出现无功能结构原则。 （7）最低成本原则。加工易难及加工成本按如下顺序递增： 转动副、移动副、高副。 （8）最符合工艺要求原则。 表2、3和图4、5给出F=1、F=2各类运动链及其结构图，作为进行机构变换的依据。 图4 F=1的运动链结构图 图4 F=1的运动链结构图 表2单自由度运动链 组合序号 特性 N3(1) N3(2) N3(3) N3(4) N4(1) N4(2) 备注 Ⅰ N=4,L=1, N2=4,N3=0,N3=0 均为四杆运动链 Ⅱ N=6,L=2, N2=5,N3=0,N4=1 Ⅲ Ⅲ-1 N=6,L=2, N2=4,N3=2,N4=0 022 022 Ⅲ-2 112 112 Ⅳ Ⅳ-1 N=8,L=3, N2=6,N3=0,N4=2 0222 0222 Ⅳ-2 1122 1122 Ⅴ Ⅴ-1 N=8,L=3, N2=5,N3=2,N4=1 012 012 0022 Ⅴ-2 012 002 0122 Ⅴ-3 012 111 0112 Ⅴ-4 111 111 1111 Ⅴ-5 012 011 1122 Ⅵ Ⅵ-1 N=8,L=3, N2=4,N3=4,N4=0 002 002 002 002 Ⅵ-2 011 011 002 0