立体停车库控制系统设计55694.docVIP

二 ○ ○ 九 届 毕 业 设 计 链条式四层立体停车库的电气控制系统设计 学 院： 工程机械学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓 名： ****** 学 号： 指导教师： 完成时间： 目录 TOC \o 1-3 \h \u 31308 摘 要 1 12419 前 言 2 2807 第一章 可编程控制器的机型选择 4 16323 1．1可编程控制器控制系统的I/O点数估算 5 25238 1．2 机型的选择 6 19810 1.2.1 OMRON简介 7 3680 1.2.2 CP1H 概要 7 5557 第二章 硬件的设计 7 30078 2．1 硬件一般性能 7 14012 2．2 功能特性及输入/输出 8 19303 2.2.1 I/O 存储器详细内容 8 21925 2.2.2 CP1H-X40DR-A的内部输入输出规格 9 10716 2.2.3 I/O分配 11 12626 2.3 拖动及控制系统原件的设计 14 第 14294 三章 程序流程图 19 4613 3．1 主控制流程图 19 11505 3.2 车版平移流程图 20 18354 3.3车版上下移动流程图 20 15633 3.4监控流程图 21 13180 3.5操作和软件流程图 22 5720 第四章 程序梯形图及语句 24 32351 4.1梯形图（附图1） 24 11175 4.2程序语句表 24 28203 设计总结 25 6202 致 谢 25 4908 参考文献 44 四层立体停车库的电气控制系统设计 作者：李建国 指导老师：仝占荣 摘 要 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，机械式立体车库以它突出的节地优势，在我国已有近二十年的发展历史。升降横移式立体车库以停放轿车为主，其代价较昂贵，而且立体停车库使用时涉及到人身和车辆的安全，所以对设备的安全性和可靠性要求非常高。PLC采用了以计算机为核心的通用自动控制装置，集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，设用于频繁启动和恶劣的环境，因此在立体停车库控制系统中通常采用PLC作为电控系统核心。该控制是一种有/无司机控制方式，主要特点是立体车库能够实现多指令登记、顺向定位、自动停位、延时（或手动）启动、选位截停等功能。详细了解立体车库的结构、工作过程及对控制的要求，熟悉其基本原理和使用方法，掌握可编程序控制器的组成、外部接口及基本指令，通过对立体车库各运行功能的分析，用梯形图程序实现其逻辑控制。 关键词：停车库，控制，PLC Four-story Parking Control System Electrical Design ABSTRACT No vehicle parking problem is he result of the citys social, economic and transport development to a certain extent. Mechanical parking as its prominent advantages that save the space has nearly two decades of development history in our country . Lifting and transferring-style parking is made for cars. the cost of it is more expensive and parking involves the use of person and vehicle safety, so the equipment requirements of the safety and reliability is very high. PLC using a general-purpose computer as the core of the automatic control device, set computer technology, automation technology, communication technology as a whole, high reliability and cost-effective,