背光模组贴合遮光片项目视觉案例.ppt

东莞市速美达自动化有限公司 Sumida Automation SMD 背光模组贴合遮光片项目视觉案例 速美达自动化 * 一、客户项目要求 产品大小 对位精度要求 贴合时间 物距 视野范围 其它 1.8英寸~10英寸 正负0.05mm 4秒 60mm 20*15mm YAMAHA 4轴机器人 客户要求： 使用机器人和视觉系统将遮光片贴入到背光模组上。具体要求如下： 背光模组 遮光片 速美达自动化 * 产品贴合OK图片 4 角 贴合OK 速美达自动化 * 二、视觉系统性能介绍 根据客户的要求使用本公司专门开发的Robot-Aligner系统非常合适。 本系统有如下特点： 1、直接将相机的像素坐标简单转换成机器人可移动的距离，无需复杂计算，简单易用。 2、标定方式简单：采用一键式操作，点击一次，自动标定全部完成。 3、多点标定方式：提供从9点标定到最多64个点标定，提高标定精度。 4、高精度：利用标定数据反推算精度小于1个像素分辨率。 速美达自动化 * 三、机器人与视觉系统安装示意图 此项目采用YAMAHA四轴机器人和配置3个相机的Robot-Aligner系统 ，安装图如下： 相机3：照射背光模组（相机移动）