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基于XScale和Windows CE的智能公交报站器的设计与实现 作者：王军 、 何军红 、 吴旭光　　单位：西北工业大学航海学院 　　转载：电子测量技术　　发布时间：2008-02-26 0 引 言??????? 随着城市人口数目的增长和现代化程度的提升，公众对公共交通的质量提出了更高的需求，作为公共交通主力军的公交车辆必须从安全性，舒适性，便捷性，节能环保等方面有更大的提高。而传统的公交车辆显然已经无法满足需求，迫切需要新型的公交体系来支撑和发展。国家和社会都在倡导一种新型的智能公交系统的诞生。嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及面向行业应用的突出特征，是一种开发智能公交系统的可行解决方案。??????? 智能公交系统是一个集自动调度系统，智能报站系统，车载安全系统，车载娱乐系统等于一体的高科技系统，是随着全球卫星定位技术和移动通讯技术，以及嵌入式技术的不断发展而兴起并发展起来的。智能报站器是智能公交系统中的一个子系统。??????? 目前国内采用的报站器大多都是基于51单片机的手动报站器。这类报站器操作复杂、容易错报,给司机和乘客带来极大的麻烦，尤其是在进出站时，分散司机的注意力；且51单片机的采用，使得系统扩展困难,难以融入到日益发展的智能公交系统中。??????? 本系统考虑到报站系统的易操作性和可靠性，采用了基于XScale和Windows CE.net的嵌入式解决方案。该系统可以完成自动报站、多媒体播放、车辆定位、监控录像、无线收发、数据存储传输、车辆调度等功能。本文完成了基于XScale和Windows CE.net的智能报站器的设计和实现。1报站器的硬件设计??????? 智能报站器终端主要由CPU、GPS接收机、人机交互单元(LCD和键盘)及车载音响组成。其结构框图如图1。 图1智能报站器结构框图 1.1 XScale PXA255?????? CPU是整个报站器终端的控制核心。我们选用 Intel公司的XScale PXA255作为32位RISC处理器，其最高运行速度可达400MHz，可以满足嵌入式应用的要求。PXA255内部有强大的指令操作能力、高速缓冲能力、寄存器管理能力、读，写缓冲能力，其寄存器总线接口可以与DRAM、SDRAM、ROM、SMROM、SRAM以及其它潜在的I/O器件共享数据信号。同时，PXA255接口丰富，包括两个串口，一个USB口，可程控为输入或者输出的GPIO口，两个PCMCIA/CF卡插槽，LCD控制器以及具有16个优先级的DMA通道控制器等，既满足了我们系统模块的需要，也为日后系统扩展升级提供了预留。在我们的设计中，PXA255的一个串口用于与GPS模块通信,实现车辆定位的功能；另一个串口作为超级终端，用于系统调试。1.2 GPS接收机???????? GPS模块是智能报站器的核心部分，通过解析GPS信号的时间，速度和经纬度信息，系统完成每一站的进站和出站时刻的记录，实测经纬度与固定站台地理经纬度的匹配来实现语音自动报站。??????? GPS模块选用Rikaline公司的GPS-24，它的卫星信号漂移小，通过天线接收来自GPS卫星的定位信号，经过变频、放大、滤波等一系列处理过程。实现对GPS卫星信号的跟踪、锁定、测量，产生计算位置的数据信息(包括纬度、经度、高度、速度、日期、时间、航向、卫星状况等)。GPS模块通过串口与PXA255进行通讯。GPS-24中与串口相关的管脚定义见表1。 表1 GPS-24中与串口相关的管脚描述? ????????管脚6（Reset）是低电平复位输入，在GPS模块不能正常启动时，复位功能是十分必要的。管脚1和管脚10可用作控制电源模式、显示模块状态或驱动模块的冷启动，不需要时可空闲。 管脚17（RFGND）18（RFIN）19（RFGND）接GPS天线，管脚11～16为调试接口。图2给出了GPS-24与XScale的连接原理图。 图2 GPS-24与XScale的连接原理图 2报站器软件设计??????? 由于嵌入式系统自身的特殊性，注定了它自身所具有的资源和内存空间都是十分有限的，不可能像开发PC软件那样在其上运行所有的开发工具，只能采用宿主机-目标机模式，使用交叉开发的方式进行开发。开发的过程也分为：建立交叉编译环境，配置编译内核，下载、调试内核，应用程序开发和调试。??????? 实时嵌入式操作系统的种类繁多，大体上可分为两种：商用型和免费型。商用型的实时操作系统功能稳定、可靠，有完善的技术支持和售后服务，但价格昂贵。免费型的实时操作系统在价格方面具有优势，但开发难度大，周期长。??????? 我们选用了嵌入式操作系统Windows CE.net。它功能