智能家居智慧生活之服务机器人开发.PDFVIP

55 智能系统 智能家居 智慧生活之服务机器人开发 文 / 南开大学机器人与信息自动化研究所、 天津市智能机器人技术重点实验室 刘景泰 张森 孙月 在面向智能家居、智慧生活的服务机器人系统中，首先要有能够保证实时地、通畅地进行通讯的网络环境。该网络涉及家庭、 社区网络与外部云端的通信，家庭 / 社区内部环境中信息中心与服务机器人本体、家居传感器系统、智能家电等设备的数据 共享与管理，以及服务机器人本体与传感器系统中内部数据的交互等方面内容。本文面向智能家居和智慧生活的服务机器 人技术与系统，在其众多的关键技术中重点探讨了两方面技术：一是面向服务机器人的云端融合技术，二是高用户体验度 的人 - 机器人交互技术，并把这两方面的技术集成在家庭服务机器人上，实现了基于微信和语音云的人 - 机器人交互方式， 验证了基于云架构的家庭服务机器人体系结构的可行性。 面向服务机器人的云端融合技术 可以利用互联网＋在大数据技术的支持下取得阶段性成果， 计算机与网络技术的深层次进化出现了以云计算、云 建立针对具体服务机器人的服务技能加载与升级体系。 存储为代表的云系列技术。针对不同服务需求，云技术可 云技术与智能家居的融合归根到底是外部云服务器与 以为服务机器人提供共性技术的解决方案与平台。该方案 家庭内部网络的连接和数据交互问题。家庭信息中心可以 既可以采用服务器端进行网络计算集中化的思路，体现“瘦 在一定范围内支持服务机器人，是云服务器与内部网络的 客户端”理念，又可以平衡服务器和客户端集中化和泛在化 通信枢纽，负责本地任务及资源的上传及相关下载，管理 合二为一的趋势。 和维护服务机器人本体数据以及家庭中各传感器、智能家 人类的反应速度主要取决于感受器 ( 视、听觉等 ) 的 电等设备的状态数据，可以对服务机器人本体的各项任务 敏感程度、中枢神经系统效能和效应器 ( 肌纤维 ) 的兴奋性， 进行规划，从而进一步降低服务机器人本体的任务难度和 最快在 100 ms 数量级。在人机共存的环境中，服务机器人 硬件配置要求。因此，家庭信息中心将在面向智能家居 / 的反应速度可考虑在 10 ～ 1 000 ms 的范围内，其中最制 智慧生活的服务机器人系统中起到承上启下的关键作用。 约机器人反应速度的因素是对应人中枢神经系统机能的信 息处理与综合能力。基于机器学习、深度学习、人工智能、 高用户体验度人 - 机器人交互技术 脑科学等相关研究的最新进展，可以将机器人信息处理与 用户体验是一种以用户认可程度为标准的对服务的评 综合，如语言识别、图像识别、视频解读、任务协调、路 价方式。人 - 机器人交互过程中的用户体验度是指用户在 径规划等服务机器人共性技术在云端融合，使其在速度上 与机器人交互的过程中，用户在一定的客观环境中对服务 满足服务机器人的不同要求。 认可的程度。 另一方面，服务机器人的关键是服务，服务的关键是 人 - 机器人交互模式的丰富与否也是衡量服务机器人 服务技能。关于如何表达、进化和优化服务技能这个问题， 用户体验度的重要指标之一。若服务机器人的典型用户为 56 智能系统 器的人体特征识别与定位技术的基础上，建立基于通用硬 件和软件模块的低成本移动机器人系统，实现在家庭、社区、 大型养老服务机构等环境中的自主巡视、动态建图、