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三菱电机自动化 Factory Automation 三菱电机自动化培训课程 Q-PLC培训课程主要内容 第一天 1.三菱PLC概要 2.QPLC特点 3.QPLC硬件组成 4.软元件 5.地址分配 6.基本指令 7.GX-DEVELOPERR 基本使用 8.基本指令编程练习 三菱PLC概述 小型系列PLC:(整体化PLC) 如：FX1S、FX1N、FX2N、FX3U、FX3G整体化PLC F1、F2、 FX1、FX2 、FX0N、FX0S均已停产 中型系列PLC:(模块化PLC) 如: 大A系列PLC :A3ACPU 、A2ACPU 小A系列PLC :A2ASCPU 、A2SHCPU A1SHCPU 、 大型系列PLC:(模块化PLC) 如: A系列PLC :A3ACPU 、A2ACPU Q系列PLC :Q00J 、Q00 Q001\Q02H\Q06H\Q12H\Q25H\Q03UD Q04UDH\Q06UDH\Q13UDH\Q26UDH\Q03UDE\ Q04UDEH\ Q06UDEH\ Q13UDEH\ Q26UDEH\ 内容 1. QPLC特点： 2. 硬件构成： 3.软件说明 二.PLC特点 1. 多点数的I/O输入输出控制(本机max: 4096点) 2. 大容量程序控制. (max: 260K步) 3. 高速运算处理和通讯(基本指令LD:0.0095uS) 4. 向下继承,能够使用AnS系列的输入输出模块及特殊功能模块 5. 设备小型化,高度98mm 6. 可扩展成为大系统,最多可扩展7个基架 7. 可使用RAM/ROM型扩展内存卡 8. 多CPU运行(最多可插4个CPU) 9. 多程序文件管理 三.QPLC硬件构成 基板: 主基板 背板安装模块 Q3*B-E * 代表 3, 5, 8, or 12 I/O 槽 CPU 和电源模块不站槽号, 电源安装在最左侧，之后安装CPU模块 左侧扩展口连接扩展单元 *主CPU可扩展7级扩展基板 冗余主基板 冗余主基板: 在主基板 Q38RB安装两个冗余的电源 在扩展基板 Q68RB安装两个冗余的电源 扩展单元： 用BUS 扩展电缆连接主基板 带电源的扩展基板： Q6*B * 为 3, 5, 8, or 12槽 不带电源的扩展基板： Q5*B * 为 2 or 5槽 冗余电源的扩展基板 Q68RB 需要两个电源 扩展单元 扩展单元： 扩展单元 扩展单元 A系列升级（QPLC A模式） QA6*B 这里 * 是 5 或 8 连接A系列I/O到Q系列控制系统。 QA1S6*B 这里 * 是 5 或 8 连接 AnS 系列 I/O 扩展基板道Q系列控制系统。 扩展单元A系列I/O 扩展电缆： 扩展电缆： 总长度不超过 13.2m QC*B 这里 *是 05, 06, 12, 30, 50, 100 QC05B 0.5m QC06B 0.6m QC12B 1.2m QC30B 3.0m QC50B 5.0m QC100B 10m 供电电源 给基板上所有模块提供+5V电源 Q61P 输入100/240VAC，输出DC5V,6A Q62P 输入100/240VAC，输出DC5V/24,6A/0.6A Q63P 输入24VDC，输出+5V/24,6A/0.6A Q64PN输入100/240VAC，输出DC5V,8.5A 供电电源 对冗余系统供电电源： 需要两个冗余电源，但是这两个电源不需要完全一样。 Q63RP 输入24VDC ，输出DC5V,8.5A Q64RP 输入100/200VAC，输出DC5V,8.5A 供电电源 在超薄型基板上安装超薄型电源 Q61SP 输入100~240VAC ，输出DC5V,2A CPU 模块 有5种CPU模块 顺控CPU 过程CPU 运动CPU PC CPU 冗余CPU 一个控制系统中最多可以配置4个CPU模块 CPU模块 顺控CPU 支持5种编程语言 梯形图、语句表、SFC 、ST语言、FBD 支持 I/O模块