平衡控制系统设计方案.ppt

EAST 位形控制系统设计 Outline EAST 位形控制系统设计的难度 EAST 位形控制的要求 等离子体的平衡由外部极向场系统完成，该系统除了能够提供按平衡计算所提出的各场波形外还应具备以下几点功能： (1)、能在各种放电条件下稳定保持等离子体径向位置（大半径方向）的变化在1 cm之内。 (2)、为满足特殊物理实验，等离子体能在保持形状不变的条件下，在100ms内在径向移动?3cm 。 (3)、等离子体能在保持径向不变的条件下，沿垂直（上下）方向在1秒钟内移动?3cm。 (4)、能稳定的将上下X点的位置保持在1cm之内。 (5)、为避免单点局部过热，X点可以在5秒内沿偏滤器耙板移动?5cm。 EAST 位形控制对极向场线圈的要求 (1)、能在各种放电条件下稳定保持等离子体径向位置（大半径方向）的变化在1 cm之内。(匝电流变化能力400A,时间??) (2)、为满足特殊物理实验，等离子体能在保持形状不变的条件下，在100ms内在径向移动?3cm(匝电流变化能力900A/100ms) (3)、等离子体能在保持径向不变的条件下，沿垂直（上下）方向在1秒钟内移动?3cm。(匝电流变化能力1800A/秒) (4)、能稳定的将上下X点的位置保持在1cm之内 (y方向要求匝电流变化能力500A, x方向要求 400A,时间??) (5)、为避免单点局部过热，X点可以在5秒内沿偏滤器耙板移动?5cm。(没有问题) 能否快速渗透真空室??? Thank You! 模拟信号反演结果(+3% random error) J-profile EAST ASIPP EAST ASIPP EAST 控制-----击穿启动模拟(1) EAST ASIPP 要求有环电压,满足极向场 线圈的工程要求 ASIPP EAST EAST 控制-----击穿启动模拟(2) 从ASDEX-U,JT60U,JET,DIII-D,TCV的实验经验,启动阶段很不稳定,一般要求: (1)先成形,然后再增大等离子体的电流, (2)并且想办法使启动阶段等离子体的电流更加平坦一些 ASIPP EAST 1,实时EFIT原码的研究。 2,在非圆等离子体上升段、平顶段、下降段由于等离子体具有完全不同的行为模式，因此需要应用不同的控制方法，必须进行这三种控制算法的研究。 3,对于非圆等离子体的控制问题牵涉到控制器的设计问题，必须进行非圆等离子体控制模型的研究。 4,在2005年底以前，完成一组程序控制极向场电流的数据库。 5,动力论加入EFIT,主要是Soft-X发射信号决定q=1的面。 6,垂直位移主动快速负反馈控制。 7,电阻壁模（RWM）不稳定性控制。 8, 等离子体参数的剖面控制。 进一步的重要工作 * EAST ASIPP 罗家融 王华忠 黄勤超 Institute of Plasma Physics, Chinese Academy of Sciences, P.R.China EAST ASIPP EAST 位形控制系统设计的难度 EAST 位形控制系统的算法 EAST 位形控制系统的硬件结构简解 EAST 位形控制对电磁测量和极向场线圈的要求 EAST ASIPP 通常托卡马克的极向场由平衡成形场和欧姆加热场组成。对EAST，采用了所谓极向场一体化设计，即：加热场不仅提供伏秒数变化而且参加平衡和成形；同样，平衡场不仅维持等离子体平衡位形，而且也提供部分伏秒数变化。这样的设计简化了托卡马克的极向场系统，但使等离子体电流和平衡位形的同时控制变得比较复杂。在纯欧姆放电的情况下，由于所有极向场线圈上的电流均要变化才能维持等离子体电流而与此同时极向场线圈上电流的变化一定造成平衡和成形磁场的变化，因此，从严格意义上讲， 在一体化设计的基础上，在纯欧姆放电时电流和平衡位形同时得到维持是有一定难度的。 EAST ASIPP 世界上现有装置极向场线圈区分单独的欧姆加热和等离子体位形控制电流,并且靠近等离子体。 ASIPP EAST的运行和控制 1, EAST 的所有平衡位形全部由外部极向场线圈产生； 由于一个特定的位形是由全部极向场线圈产生因此对位形的同时控制也只能用全部极向场线圈完成。此时电源、测量和负载线圈构成的系统的响应时间常数决定了这种控制方法可能控制的最快位形变化； 2, EAST 几种典型平衡位形及其相互关系 基本设计位形:具有双零（或单零）偏滤器的大拉长非圆小截面; 其他灵活性为: 具有双零（或单零）偏滤器的中等拉长度下获得尽可能大体积等离子体的平衡位形; 具有最大体积等离子体的位形; 3, 更方便对等离子体位置和形状进行灵活的控制 控制执行命令是所有极向场电流的叠加 极