多效蒸发的无模型自适应控制研究StudyofModefreeAdaptive.pdf

多效蒸发的无模型自适应控制研究 李春玲，何小阳 （广西大学电气工程学院，广西南宁 530004） 摘要：将基于紧格式线性化的非线性系统无模型自适应控制方法应用在多效蒸发控制中。控制器的设计 是直接基于称为伪偏导数的向量，伪偏导数根据多效蒸发系统的人工神经网络模型的输入输出信息在线导出 的。利用MATLAB 仿真实验证明了该方法的有效性和稳定性，性能优于传统PID 控制。 关键字：无模型自适应控制方法；多效蒸发；非线性系统；计算机仿真 中图分类号:TP273 文献标识码:A Study of Mode1-free Adaptive Control Method in Multiple-effect Evaporator Control System LI Chun-ling, HE Xiao-yang (School of Electrical Engineering, Guangxi University, Nanning 530004 ,China) Abstract: The model-free adaptive control (MFAC)approach of nonlinear systems based on linearization of tight format is applied to multiple-effect evaporator contro1.The design of controller is based directly on pseudo-partial-derivatives(PPD) derived on-line from the input and output information of the multiple-effect system.Validity and stability are proved for nonlinear systems of multiple-effect evaporator with vaguely known dynamics by simulation examples using MATLAB software.The performance outperforms traditional PID controller. Key words: model-free adaptive control method ；multiple-effect evaporators ；nonlinear systems ；computer simulation 有效的控制方法，如PID 控制 [1] ，预测控制 1 引言 [2-4] 。但传统的PID 对于这种参数不确定性的 蒸发是重要的化工单元操作。由于溶剂气 系统的应用其控制效果不甚理想，且参数整 化需要大量的潜热，因此蒸发是一个能耗很 定非常困难；而预测控制是基于被控对象数 高的单元操作，同时产生大量的二次蒸汽。 学模型的控制方法。 这些二次蒸汽具有较高的温度，尚可作为热 无模型自适应控制(MFAC)在1993－1994 源供其它工段使用。为了降低能耗，提高生 提出[5-7]。无模型控制理论与方法是指：“控 蒸汽的利用率，工业生产一般是采用多效蒸 制器的设计不包括受控过程数学模型的任何 发。对多效蒸发系统的有效控制，首先保证 信息，仅利用受控系统的 I/O 数据来设计控 了末效出口浓度的稳定，保证下一个工段的 制器理论与方法”。无模型控制算法和控制器 稳定生产，同时减小能量的损耗，具有显著 是一种兼具现代控制理论与经典 PID 的优 的经济效益。