产品包装生产线方案五.doc

PAGE 1 目录 TOC \o 1-4 \h \u 24996 1.产品包装生产线使用功能描述 2 19261 2.工艺方法分析 3 20584 3.运动功能分析及运动功能系统图 3 5877 4.系统运动方案拟定 7 11605 5.系统运动方案设计 12 10124 5.1 执行机构1的设计 12 20112 5.2 执行机构2设计 13 28537 5.3 执行机构3设计 14 1551 5.4 槽轮机构设计 15 25803 5.5滑移齿轮传动设计 17 30159 5.6齿轮传动设计 18 15629 5.6.1圆柱齿轮设计 18 12968 5.6.2 圆锥齿轮传动设计 19 326 5.7 带传动设计 20 4813 6.机械系统运动分析 20 770 6.1执行构件1的运动分析 21 11578 6.1.1曲柄17的运动分析 21 17022 6.1.2构件20,21组成的RPR基本杆组的运动分析 21 31132 6.1.3构件22,23组成的RRP基本杆组的运动分析 22 6006 6.2 执行机构2运动分析 22 15481 6.2.1 曲柄30的运动分析 22 14633 6.2.2 构件31,32组成的RPR基本杆组的运动分析 23 2469 6.3 执行机构3运动分析 23 14147 7.各齿轮参数表 23 18041 9.程序附录 25 1.产品包装生产线使用功能描述 如下图所示，输送线1上为已包装产品，其尺寸为长宽高，采取步进式输送方式，送至托盘上（托盘上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘上升、顺时针回转，把产品推入输送线2，托盘逆时针回转,然后下降，回复到原始位置。原动机转速为1430，产品输送数量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送7，14，23件小包装产品。 图1 功能简图 2.工艺方法分析 由设计题目和图可以看出，使产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A处使产品上升，转位的是执行构件2，在A处把产品推到输送线2的是执行构件3，这三个执行构件的运动协调关系如图所示。 图2 产品包装生产线（方案五）运动循环图 T 1=T2=T3 执行构件 运 动 情 况 执行构件1 进 退 执行构件2 停 上升5mm 停 下降5mm 执行构件2 停 顺90 停 逆90 停 执行构件3 停 进 退 停 T3’ 上图中推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升转位的是执行机构2，在A处把产品推到下一工位的是执行机构3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。 T1是执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，各执行构件周期相等。由图可以看出，执行构件1是做单向连续运动，而执行构件2是有一个间歇往复移动和一个间歇往复转动，执行构件3是做间歇往复移动。三个构件的工作周期关系为T1=T2=T3，执行构件3的动作周期T3’是其工作周期T3的六分之一左右。 3.运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图3所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为单向直线运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）单向直线运动一段距离，主动件转速分别为7、14、23转/分。 7、14、23 rpm 图3 执行机构1的运动功能 由于电动机的转速为1430转/分，为了在执行机构1的主动件上分别的到7、14、23转/分的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比有3种，分别为 总传动比由定传动比和变传动比两部分构成，即 3种总传动比中最大，最小。由于定传动比是常数，因此，3种变传动比中最大，最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于4，即 于是定传动比为 变传动比的其他值为 于是，传动系统的有级变速功能单元如图4所示。 i=4，2，1.22