ghx第六章频率特性分析法三.pptx

本次作业;前期回顾：图示法;前期回顾：典型环节的频率特性;Re;前期回顾：惯性环节的频率特性;典型环节的频率特性;典型环节的频率特性;典型环节的频率特性：谐振;典型环节的频率特性;典型环节的频率特性;典型环节的伯德图总结;典型环节的频率特性;C.系统的开环:幅相频率特性 对数频率特性;;1．起点;2．终点;例6-1 已知系统开环传递函数为，试绘制其奈奎斯特曲线。;例6-2 已知系统开环传递函数为，试绘制其奈奎斯特曲线。;;1．低频渐近线的确定;6.4.3 Bode图的渐近线和转折频率;绘制系统对数频率特性的一般步骤和方法如下: ⑴ G(j?)写成时间常数形式典型环节频率特性连乘式； ⑵ 将各基本因式转折频率从小到大标注在?轴上； ⑶ 过? =1，L(?)=20lgK点绘斜率为-20? dB/dec的低频渐近线； ⑷ 从低频渐近线始，沿?轴每遇一转折频率，相应改??一次L(?)的斜率； ⑸ 必要时，按误差曲线对L(?)修正； ⑹ 按相频特性式逐点计算绘制相频特性。可挑选一些特征点，如距离转折频率1/3，1/2，2/3的10倍频程等频率点。;例6-3 设系统的开环传递函数为，绘制其伯德图。;(2) 对数相频特性;例6-4 设系统的开环传递函数为，绘制其伯德图。;(2) 对数相频特性;最小相位系统：传递函数在右半s平面上既无零点也无极点。 否则，为非最小相位系统。 ;从频率特性如何看时域响应？ 为什么会出现这种情况？ 非最小相位系统对阶跃响应相对 变化滞后 相对于正向叠加?s ，反向叠加??s起延缓输出变化的作用。;例6-5 已知最小相位系统的对数幅频特性渐近线如图6-36所示。试写出其传递函数。;典型的非最小相位系统;系统的频率特性分析总结;