北京奔驰V205 W205线螺柱焊仿真交流.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * ⑧--控制柜 最新kuka机器人控制柜—KRC4 摆放要求：机器人控制柜的摆放更灵活一点，如果空间不够，可以离相对一一对应的机器人远一点。 螺柱焊控制柜 摆放要求：因为送钉管的长度一般为8米，而螺柱焊控制柜要与送钉器一起摆放，所以该控制柜尽量放在焊接机器人后面。如果地方不够，可以做一个多层的架子（如下图）。 电源控制柜 摆放要求：一个安全区内（10台机器人）只需要一个电源控制柜即可。因为电线缆从上落下，所以要求电源控制柜的上方不能有遮挡物，如天梯，踏台等设备（如下图）。另外电源控制柜高度与围栏高度相近，可以替代部分围栏。 14 —送钉器 送钉器与螺柱焊控制柜放一起，每打一种螺柱都要使用一个送钉器，不能混用。如果一个机器人上带两把枪或者使用TR610枪打两种螺柱，可以按下左图摆放；如果一个机器人带一把枪可以按下中图摆放；如果位置不够，可以做一个多层的架子进行摆放（下右图）。 10 11 —螺柱焊送钉管平衡器支架 摆放的原则是：平衡器的末端与机器人第三轴之间的距离在1m左右即可。高度和平衡器端均可根据需要进行调节。如果地方太挤，可以使用如右图这种双平衡器形式。 12 —螺柱焊送钉器支架 双枪送钉管支架 单枪送钉管支架 注：支架关节处均可调节旋转，可以根据不同需要进行调节，使得支架与机器人之间以及各个机器人之间工作互不干涉。 小结 本章节主要介绍了机器人螺柱焊焊接系统：机器人底座，机器人，机器人零点矫正，螺柱焊枪，焊枪非标支座，送钉管支架，平衡器支架，等等。加入的一些现场图片可以帮助大家更好地去了解螺柱焊。 其中穿插了一些奔驰仿真标准（均是奥托仿真部制作的标准）中，主要是规范这些设备的摆放与运行状况,标准的内容大部分都是经过现场的反馈，所以如无特殊情况，要严格地按照标准内容执行。 三、螺柱焊夹具 0度角螺柱焊夹具（车系高度1500mm） 90度角螺柱焊夹具（车系高度1910mm） 螺柱焊翻转夹具（车系高度1500mm） 注：在奔驰项目中此套夹具为螺柱检修夹具，工人检查如有松动的螺柱，可以手动补焊螺柱。如果在用作机器人焊接夹具，则需要考虑到夹具翻转时间是否满足节拍要求。 注：夹具的阀岛位置应选在维修方便的地方。 小结 本章节介绍了奔驰螺柱焊夹具，主要是夹具的形式和高度。 夹具是保证产品质量并便利和加速工艺过程的一种工艺装备，是用于车身定位和夹具的装置。它的主要作用是定位和夹紧，通过定位面、定位销、夹爪以及其他辅助元件工件进行定位和夹紧，从而确保工件的尺寸精度。 夹具的设计对于焊装线的布局是能起到决定性作用的，合理的夹具会使LAYOUT布局更合理，内容包括夹具本身的维修和夹具周边设备的维修，机器人的焊接姿态，机器人动作时间的减少等。所以夹具的设计与仿真，与规划，密不可分，使之合理化的方法，只有一个，那就是：不断地沟通，不断地反馈。 四、螺柱类型 螺柱焊接具有快速、可靠、操作简单及无孔连接等优点，正在替代汽车制造中的铆接、攻螺纹和钻孔等连接工艺。 目前螺柱在轿车车厢内的作用是固定线束、内饰件和地毯等；在车厢外的作用是固定线束、油管、制动油管以及隔热板、导流板等底盘附件。 现在螺柱在轿车制造中的使用量日益增长，以神龙公司的车型为例，爱丽舍的螺柱使用量是50多个，标致307的螺柱使用量为106个，雪铁龙C5的螺柱使用量为187个。轿车制造中常用螺柱类型如下图所示。 奔驰V205\W205螺柱按螺柱材料种类可分为：铝螺柱和铁螺柱两种。 一般螺柱的直径为M6和M8两种规格。法兰大于10mm，就用大枪，法兰小于10mm就用小枪。本项目共8个螺柱焊工位，共12种螺柱，每个车型共332个螺柱。 小结 本章节介绍了螺柱的类型。根据连接的需要，决定了螺柱的类型和形状规格，螺柱的类型和形状规格又决定了焊枪的类型，而工位的布局也要参考焊枪的数量和种类，所以对螺柱类型的准确了解是螺柱焊工作的基础，是非常重要的一环。 随着车身轻量化的普及，会有很多轻量化材料应用到车身制造中，奔驰项目就在车身的不同部位（比如发动机舱，后地板）使用很多铝板。铝材的加入，使得车身的制造工艺也在变得更加复杂化，比如与之对应增加了铝螺柱，还有一些比较前沿的技术，如HSN有铆连接、 Clinchen无铆连接、 FLS飞行穿刺、 impact冲铆等新型铆接技术（技术资料在共享文件夹里）。 五、工位概览 UB22_ST150_180 UB22_