4物料教材搬运系统设计.ppt

主讲 陈友玲 第五部分 物料搬运系统设计 5.1 物料搬运系统的基本概念 5.1.1 意义（从数据中看问题） 中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生产时间的5%，而95%的时间消耗在原材料、工具、零件的搬运、等待上。 据统计，搬运费用占总生产费用的30%~40% 5.1.2 什么是物料搬运： 对物品进行搬上、卸下、移动的活动。 搬上、卸下——改变物料的存放状态。 移动（搬运）——改变物料的空间位置。 5.1.3 什么是物料搬运系统： 将一系列的相关设备或装置，用于一个过程 或系统中，协调合理地 将物料进行移动、储 存和控制。 思考：沙钢卸料时为何要往地上甩？ 5.2 物料搬运路线的类型 直达型——指物料从起点到终点经过的路线最短，适合于物流量大或特殊要求的物料。 渠道型——指物料在预定路线上移动，与来自不同地点的其他物料一起运到同一终点，适合布置不规则或搬运距离较长的物料。 中心型——各物料从起点移动到中心分拣处，然后再运到终点，适合物流量小且搬运距离长的物料。 5.3 物料搬运路线的选择 5.4 搬运设备选择的原则 5.4.1 依据：距离与物流量的大小 思考： 距离短，物流量小，选何种类型设备？ 距离短，物流量大，选何种类型设备？ 距离长，物流量小，选何种类型设备？ 距离长，物流量大，选何种类型设备？ 搬运设备选择的原则 5.5 物料搬运设备选择应考虑的因素 5.5.1 考虑因素 物料的特征和运动方式 设备的技术性能：能否胜任工作 经济因素：成本、性价比 能耗：是否符合电力供应情况 备件、维修和存放方式（托盘、 箱器）、搬运频率 易燃、易损、重量、形状 水平式（滑道、推车、运输机、索道） 垂直式（升降机、起重机、卷扬机） 倾斜式（连续运输机、提升机、卷扬机） 多平面式（旋转起重机） 5.6 物料搬运设备及器皿 5.6.1 起重搬运设备 起重机、起重电梯、叉车、小型搬运车、无人搬运车 工业机器人。 5.6.2 运输机械 卡车、拖车、连续运输机。 5.7 几种搬运设备介绍 5.7.1 传输带——这是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电气、重力或手工等方式对其进行操作，特点是连续动作、循环动作、持续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮带式、托盘式和高架式。 5.7..2 起重机 是一种将重物提升、降低或传输的装置， 特 点： 是间歇动作、重复循环、短时载荷、升降运动。 常见高架吊车、堆垛机。 5.7.3 目前应用在工业中的几种起重设备 5.7.4 目前应用在工业中的几种起重设备 5.7.5 工业车辆 工业车辆——这是一种轮式无轨运输装备，特点是可独立 运行，进行流动作业。 5.7.6 先进物料搬运设备 自动引导小车（AGV）——一种用电池供电、无人驾驶的工业货车，可以通过编程进行路径选择和定位。通常与其他自动化系统集成起来使用（如CNC机床、工业机器人），从而获得集成、柔性自动化的综合效益。 5.7.8 搬运系统分析常用的一些图例符号 5.7.9 AGV的路径优化问题 最初级的方法是将每个AGV在缓冲站的停位点联接成线。 但生产实际中，AVG不可能穿过任何设施，而且须考虑一定的转弯半径。 一般地，AGV转弯半径为车长的75% 5.7.10 工业机器人 工业机器人——可沿规划好的路径搬运重物，适合再柔 性装配中搬运或从事危险工况。 5.7.11 机器人的选取指标 净载重量：确定载重堆机械手臂所产生的最大力矩。 精度：由最小移动距离、可重复性和准确性三个因素 组成，其中最小移动距离由定位数据存储精度决定，准确性和可重复性由机械齿轮和连接件的反弹及变形决定。 速度：由整个装配操作完成的周期决定。 5.7.12 机器人的选择方法 5.7.13 机器人的具体应用（1） 机器人的具体应用（2） 机器人的具体应用（3） 5.9 物料搬运系统分析设计方法（SHA） 5.9.1 阶段结构 弄清所分析区域的物料进出情况。 编制总体搬运方案 编制详细搬运方案 方案实施 5.9.2 程序模式： 5.9.3 主要数据 P （Product） Q （Quantity） R （Route） T （Time）