ghx第六章频率特性分析法五幻灯片.pptx

下载文档 降价啦

1
0
约小于1千字
约 26页
2019-07-10 发布于山东
举报
版权申诉
保障服务

ghx第六章频率特性分析法五幻灯片.pptx

1、本文档共26页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

前期回顾：辅助函数;前期回顾：幅角定理;前期回顾：奈式路径及其映射;前期回顾：奈奎斯特判据=辅助函数、幅角定理、奈氏路径及映射的综合;N=Z-P 稳定要求：Z=0 若系统开环不稳定,则右半平面开环极点数P≠0 N=-P 闭环系统稳定的充要条件是：GH平面开环幅相频率特性曲线及其镜像当ω从-∞变化到+∞时,逆时针方向围绕(-1,j0)点P圈。若系统开环稳定,则闭环系统稳定的充要条件是开环幅相频率特性及其镜像不包围(-1,j0)点。闭环不稳定时，闭环系统右半平面极点个数 Z=N+P;思考：;6.5 奈奎斯特稳定判据;6.5 奈奎斯特稳定判据;6.5 奈奎斯特稳定判据;6.5 奈奎斯特稳定判据：正频特性法;6.5 奈奎斯特稳定判据：正负穿越法;6.5 奈奎斯特稳定判据;总结：Nyquist稳定判据的应用1;ω= 0在哪？;6.5 奈奎斯特稳定判据;6.5 奈奎斯特稳定判据;要注意的问题;最小相角系统临界稳定时G(jw)曲线过(-1,j0)点，该点：同时成立;6.6 稳定裕度;6.6 稳定裕度;6.6 稳定裕度;6.6 稳定裕度;6.6 稳定裕度;6.6 稳定裕度;6.6 ??定裕度;6.6 稳定裕度