多尺度光斑中心的快速检测-光学精密工程.pdf

第 卷 第 期 光学精密工程 棽椀 暋 椀 暋 斨旓旍棶棽椀暋斘旓棶椀 暋暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋暋暋 暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻椃 椀 暋 暋 暋暋斖斸 棽棸棻椃 旟 文章编号 棬 棭 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻椃棸椀灢棻棾棿椄灢棸椆 多尺度光斑中心的快速检测 棳 棻棽灣 棻 棳 孙慧涛 李木国 棬 棳 椈 大连理工大学海岸与近海工程国家重点实验室 辽宁大连 棻棶 棻棻椂棸棽棿 棳 棭 大连理工大学电子信息与电气工程学部 辽宁大连 棽棶 棻棻椂棸棽棿 椇 棳 棳 摘要 分析了光斑图像成像特点和理想光斑灰度分布模型 针对含有多个不同尺度光斑的图像 提出了一种可以在复杂 暎 棳 环境下一次性快速检测出多个光斑中心的方法 该方法基于高斯模糊后光斑中心不变的性质 先对含有大量光斑的图 棳 椈 棳 像进行快速多级高斯模糊 构建其高斯尺度空间 然后 使用加速的非极大值抑制方法在尺度空间内寻找多个尺度的局 棳 椈 棳 棳 棳 部极值 初步确定各光斑中心的像素级坐标 最后 联合这些坐标的邻域像素 拟合局部曲面 得到光斑中心的亚像素级 暎 暎 椇 棳 精确位置 利用仿真实验和实物实验验证了提出方法的有效性 结果表明 该算法对 椂棿棸 旈旞斿旍暳棿椄棸 旈旞斿旍图像 处理时 旔 旔 棳 棳 暎 棳 棳 间仅需椀棸旐旙每千个光斑的平均检测时间为 棽棾旐旙在复杂环境下正确率可达 椄椆棩 此外 该方法对弱光斑较敏感 适 棳 暎 棳 棳 合快速处理含有大量不同尺度光斑的图像 并能够有效减少光斑的错检和漏检 由于检测速度快 自适应性强 在实际 应用中取得了良好的检测效果暎 椇 椈 椈 椈 关 键 词 机器视觉 光斑中心检测 高斯模糊 精确定位