卫星导航定位算法与程序设计(2014)---第5课.pptVIP

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2019-07-16 发布于四川
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卫星导航定位算法与程序设计(2014)---第5课.ppt

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?2005~2011 武汉大学测绘学院空间定位与导航工程研究所 * 卫星定位导航程序设计（测绘工程本科适用）主讲：王甫红 * 第六章卫星位置、速度、钟差和钟漂计算 * 第一节数据来源 * 常数卫星星历编程时，这些double型的常量的取值尽可能精确 * 广播星历 * 精密星历 * 第二节卫星位置和钟差计算 * 根据广播星历计算卫星位置(1/5) 计算轨道长半轴计算平均运动角速度计算相对于星历参考历元的时间 t为信号发射时的时间 tk的取值 * 根据广播星历计算卫星位置(2/5) 对平均运动角速度进行改正计算平近点角计算偏近点角（利用下面的开普勒方程，迭代求解）计算真近点角 * 根据广播星历计算卫星位置(3/5) 计算升交角距计算二阶调和改正数计算升交角距的改正数计算向径的改正数计算轨道倾角改正数 * 根据广播星历计算卫星位置(4/5) 计算经过改正的升交角距计算经过改正的向径计算经过改正的轨道倾角计算卫星在轨道平面上的位置 * 根据广播星历计算卫星位置(5/5) 计算改正后的升交点经度计算在地固坐标系下的位置 * 根据广播星历计算卫星钟差卫星C/A码信号发射时刻的改正其中： ?tr为相对论效应改正。 * GetOrbNClk函数① 功能：获取指定卫星在指定历元时刻在ECEF下的坐标和钟差。原型： bool GetOrbNClk (PGMN pGMN, unsigned char nPRN, PCOMMONTIME pctEpoch, PCRDCARTESIAN pcrdOrb, double* pdSVClkBias); 说明： pGMN：指向GMN的指针；[in] nPRN：卫星的PRN号；[in] pctEpoch：历元时刻；[in] pcrdOrb:指向卫星在ECEF下坐标的指针；[out] pdSVClkBias：指向卫星钟差的指针。[out] * GetOrbNClk函数② 实现方法提取用于计算卫星位置和钟差的GMN记录提取准则：TOE与指定历元最为接近的GMN记录计算卫星位置计算卫星钟差 * 第三节卫星速度计算 * 卫星运动速度计算① * 卫星运动速度计算② * 第三节卫星钟漂计算 * 作业思考如何计算卫星钟漂。 ?2005~2011 武汉大学测绘学院空间定位与导航工程研究所