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thebasisof the oftheEthemetcollision
Finally,on elaboratingoperatingprinciple
Sense Access/Collision
mechanism—CSMA/CD(CartierMultiple Detect).thepaper
at CSMA/CD’S
thelimitationsof collision
pointed withdrawingalgorithm—BEB
theBEB
(Binary Backoff).Then,itimproved algorithm.What’Smore,it
Exponential
used has inthe ofmathematical
Matlab,whichoutstandingadvantagesaspect
calculationsanddata simulationthe time.Fromthe
delay
processing,to averagequeue
simulation timehasbeen
results,inheavycircumstances,theaveragequeuedelay
reducedthe ofcollisionand real—timeEthernet.
shortened,which
probability improved
KEYWORDS:Fieldbus;Industrial TCP;BEB
CLASSNO:U283.1
V
图索引
图l新一代智能网络控制系统…………………………………………………………7
Modbus/Modbus
图2 TCP网关构架图……………………………………………………………….9
图3嵌入式Modbus/ModbusTCP网关缩略图………………………………………………….11
图4嵌入式Modbus/ModbusTCP网关的硬件连接图……………………………………12
图5RS-485电路图……………………………………………………………………………………..14
图6网络接口RTL8019AS原理图…………………………………………………………………16
图8Modbus通信栈…………………………………………………………………………………….20
图9Modbus通刚帧和Modbus串行链路各种帧………………………………………………..22
0
图1CRC生成流稃图…………………………………………………………………………………25
图llModbusTCP通信系统图……………………………………………………………………….26
图12ModbusTCP协议体系结构………………………………………………………….26
图l3ModbuTCP数据帧格式……………………………………………………………………..27
图14主站协议栈结构模型……………………………………………………………………….28
图15应川层接口函数ModbusPoll0流程图……………………………………………………..29
图16协议凋度处理函数流程图…………………………………………………………………32
图17从站协议栈结构模型…………………………………………………………………3
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