嵌入式微处理器开发系统的设计.pdfVIP

东南人学坝I．学位论义 第1章绪论 1．1问题的提出 数字设计领域迷人的创新步伐令人振奋，嵌入式微处理器也在F]新月异地发 展着。设计自己的嵌入式微处理器是势在必行的，这就带来了其相应的丌发系统 的设计问题。设计了一个性能优良的嵌入式微处理器，而没有一个同样性能优良 的丌发系统的支持，这就给嵌入式微处理器的使用者带来了很多不便，从而影响 嵌入式微处理器的推广使用。所以丌发系统的设计同嵌入式微处理器的设计一样 具有重要意义。 1．2课题主要工作 本课题的研究内容和主要工作是设计“嵌入式微处理器开发系统”，由于嵌 入式微处理器_：『1：发系统的设计有远程调试器、在线仿真器等多利一方式，内容涉及 到PC端软件的设计、接口的设计、芯片内ICE的设计等诸多方面，本课题有重 点的进行其中：S片内ICE的设计研究，并且为了对开发系统有一个全面的了解， 本课题还设计了一种目前非常成熟的远程调试器的方法。本课题要完成以下三个 主要方面的工作： · 目前比较成熟的开发系统的设计方法一远程调试器 这种方法主要是利用软件来设计丌发系统，实现程序的调试，嵌入式微处理 器内部不需要太多的硬件支持。软件包括PC端的HOST软件：提供用户调试程 序的界面、与仿真板进行通信的接口函数等；仿真板上的用汇编语言编写的监控 程序，存放在仿真板上的一个具有固定地址的只读存储器中。 ●统一总线结构微处理器开发系统的设计，重点设计其片上ICE 对于统一总线结构微处理器来说，其内部的嵌入式ICE模块可以挫在系统 的统一的总线上，完成断点地址比较、生成仿真异常向量号等。对于嵌入式ICE 模块内部寄存器的读写可以以统一编址的地址进行读写。 ●基于AMBA总线结构微处理器丌发系统的设计，重点设计其片上ICE 对于基于AMBA总线结构微处理器来说，其ICE模块应该挂在核心内部总 线上，先成断点地址的比较等。山‘]：ICE模块挂在核一15内挑总线上，所以刘J ICE内部寄存器的读取必须通过JTAG接口进行。 1．3论文的结构 论文整个框架和安排如下：第二章介绍嵌入式微处理器开发系统改计的基础 知弘l。第三章介绍利用远程调试器方法设计嵌入式微处理器丌发系统，完成程序 调试的丛本功能。第四章介绍基于统一总线结构微处理器丌发系统的设计，重点 介绍片上ICE的设计，同时介绍了微处理器的各种异常，整个统一总线结构微 处理器丌发系统的工作过程与异常处理关系密切。第五章介绍基于AMBA总线 结构微处理器丌发系统的设计，重点介绍片上ICE的设计，同时介绍了丌发系 统的工作过程。第六章对对三种丌发系统的设计方法做了一个比较，其中功能最 先善，占用系统资源最少的方式是基于AMBA总线结构微处理器丌发系统的陡 汁方式。第七章对进行的工作做了一个总结，分析了工作的不足和改进意见并总 结出未来开发系统的发展方向和拟进一步进行研究的重点，介绍了实时仿真的一 些知识，提出下一步的工作，即是增加片上ICE的实时仿真功能。 东南人学坝l‘学位论文 第2章 嵌入式微处理器开发系统概述 嵌入式微处理器丌发系统是一种用于嵌入式系统)I：发、渊试、维修、分析的 专用工具。对这种工具的基本要求足：把设计师编辑、汇编或编译、连接、定位 好的日标代码装入目标系统的存储器，使用户能控制目标系统中程序的运行，并 可跟踪程序执行的流程，在断点处检查和修改CPU寄存器、存储器的内容，跟 踪系统操作(尤其是总线上的操作)的状态，采集和分析跟踪数据。总之，要求 丌发系统对系统组合和综合调试具有控制和逻辑分析的功能。 嵌入式微处理器．11：发系统是计算机技术、仿真技术和逻辑分析技术综合应用 的产物。它可提供软件丌发、实时仿真调试、逻辑分析及性能分析等综合性和交 互性的丌发功能。它在产品开发周期、生产周期、以至产品的生存期内都能提供 有效的支持和服务。 出于嵌入式微处理器开发系统解决了其它仪器所解决不了的困难问题，因而 受到了设计师们的一致赞誉。今天，嵌入式微处理器开发系统已在嵌入式系统丌 发r}|得到广泛应用，成为必不可少的调试工具。 有多种设计嵌入式微处理器开发系统的技术，本文介绍远程调试器方式和在 线仿真器方式。 2．1远程调试器 远程调试器可以通过主机和目标机之间的串行网络连接来下载、执行和调试 嵌入式软件。一个远程调试器的前端和其它