基于单片机的步进电动机的控制硬软.docVIP

PAGE 题目 基于单片机的步进电动机的控制 一、概述 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。在数控机床、医疗器械、仪器仪表、机器人以及其他自动设备中得到了广泛应用，我们使用的计算机外围的一些设备，如软驱、打印机、扫描仪等其运动部件的控制都采用了步进电机。 二、设计任务与要求 1． 送电时，步进电动机停止，彩灯全部点亮； 2． 拨动按钮开关，步进电动机正转，彩灯产生正向循环运转； 3． 拨动按钮开关，步进电动机逆转，彩灯产生反向循环运转； 4． 拨动按钮开关，步进电动机停止运转，彩灯全部点亮； 5． 拨动按钮开关，步进电动机做加速匀速及减速运动。 三、设计目的 步进电机若加入适当的脉冲信号时，转子则会以一定的步数转动。如果加入连续的脉冲信号，步进电机就会连续转动，转动的角度与脉冲频率成正比，正、反转可由脉冲的顺序来控制。 本程序通过K1、K2、K3和K4四个按钮开关控制步进电机转动和改变转向，电动机使用1-2相激磁，编程时采用制表的方法。正转和反转的脉冲信号频率是相通的，但由于使用激磁方式不一样，反转使用了1-2相激磁法，故反转速度为正转的一半。 四、 硬件电路设计及描述 1. AT89C51 单片机 AT89C51是一种带4K字节闪烁可编