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基于PLC的车床液压回路控制系统设计 第6期（总第157期） 2009年12月 机械工程与自动化 MECHANICALENGINEERINGamp; AUTOMAT 1 ON No.6 Dec. 文章编号:1672—6413（2009）06—0159—02 基于PIC的车床液压冋路控制系统设计 朱绍胜 （淮安信息职业技术学院，江苏淮安223003） 摘要:介绍了一种车床的典型液压控制回路，给岀了液压控制回路图及其工作原理, 然后利用PLC进行液压 控制系统设计，提供了硬件及软件设计方案. 关键词:液压控制回路;可编程序控制器;设计 中图分类号:TP273:TH137.7文献标识码:B 0引言 在机械工业中，传统普通车床仍占有相当比例，其 屮部分车床采用液压系统来控制刀具的自动切削加 工,机床电气控制部分多应用继电器一接触器控制来 实现?这类系统元器件多，体积大，连线复杂，可靠 性和可维护性低?故障率高，工作效率低?随着计算 机技术，电子技术等的发展?计算机控制技术在液压 传动控制中也得到了广泛的应用?以计算机技术为核 心的PIC（可编程序控制器）具有抗干扰性强,运行可 靠等诸多优点，在工业自动化领域己被广泛应用］?木 文即是利用PIC控制技术，对传统液压回路进行系统 控制设计，变传统电气控制为PIC控制. 1车床液压控制系统的工作原理 1」车床液压控制冋路的液压元件构成 车床液压控制回路主要由以下原件组成:1个夹 紧液压缸用于夹紧工件和卸下工件,1个横向进给液 压缸带动刀具横向进给,1个纵向进给液压缸带动刀 具纵向进给,6个电磁换向阀控制进给液压缸的前进 与后退,2个调速阀控制进给液压缸的进给速度,1个 双联泵提供液压油输出?另外采用3个单向阀控制液 压油流动方向,2个减压阀和1个压力继电器监控液 压回路的油压. 1.2车床液压控制回路的工作原理 车床液压控制冋路如图1所示，其作用主要是能 够控制车床完成一个完整的切削加工过程，且工作过 程是一个循环，分为8个步聚:①装件夹紧;②横快 进;③横工进;④纵工进;⑤横快退;⑥纵快退;⑦ 卸下工件;⑧原位停止.各步骤的切换分别由行程开 关 SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,SQ5,SQ6,SQ7 控制，具 体工作循环见图2.行程开关主要用于控制液压回路 中6个电磁换向阀电磁铁的通电与否,进而改变液压 油流向，影响液压缸动作顺序，以完成切削过程.电 磁换向阀屮电磁铁的通,断电情况见表1. 原 位 停 止 图1车床液压控制回路 装件夹紧SQ1 图2工作循环图 装件夹紧?接通液压回路电源，按下启动按 钮SB 1,电磁铁6YA,7YA通电,5YA不通电，两阀 右位接入液压冋路，双联泵左侧高压小流量泵提供高 收稿日期:2009—0914 作者简介:朱绍胜(1975)?男，江苏淮安人.讲师.硕士?主要从事金属切削加工，先进 制造技术的教学与科研工作. ? 160?机械工程与自动化2009年第6期 压液压油,保证夹紧力;此吋夹紧液压缸右腔进油，活 塞左移，完成工件的夹紧. 横快进.活塞左移到一定位置，完成工件的 夹紧动作后,压下行程开关sQl,此时电磁铁6YA, 1YA通电,7YA断电.6YA通电使得工件一直处于夹 紧状态，直到卸下工件的步骤完成为止;7YA断电使 双联泵右侧低压大流量泵提供大流量液压油,提高进 给速度;1YA通电使该阀左位接通，横向进给液压缸 下腔进油，带动刀具快速进给，实现横快进动作. 表1电磁铁动作顺序表 电磁铁通电情况工作循环 1YA2YA3YA4YA5YA6YA7YA 1装件夹紧++ 2横快进++ 3横工进++++ 4纵工进++++++ 横快退+++ 6纵快退+ 7卸下工件++ 8原位停止 横工进?当横向进给液压缸到达切削加工区 域时,压下行程开关SQ2,此时电磁铁1YA,3YA, 6YA,7YA通电.1 YA通电使横向进给液压缸继续进 给,3YA通电使该阀左位接通，此处油路切断，液压 油从其右侧调速阀经过,从而减低横向进给液压缸进 给速度，完成横向工进,对工件进行横向切削加工. 纵工进?横向切削加工完成，横向进给液压 缸到达一定位置时,压下行程开关SQ3,此时电磁铁 ]YA,2YA,3YA,4YA,6YA,7YA 通电,2YA,4YA 通电使两阀左位接通，纵向进给液压缸右腔进油，回 油从调速阀经过，液压缸进给速度慢，带动刀具进行 纵向切削加工，完成纵工进动作. 横快退.纵向切削加工完成后，进给液压缸 压下行程开关SQ4,此吋电磁铁2YA,4YA,6YA仍 通电.7YA断电使双联泵右侧低压大流量泵提供大流 量液压油，提高进给速度湘对前面加工步骤,1YA, 3YA断电使两阀右位接通，横向进给液压缸上腔进 油，回油绕开调速阀，直接回油至油箱，带动刀具进 行横向快速后退. 纵快