基于PLC的立体仓库设计说明书.docx

毕业设计（论文） 设计 题目： 基于PLC的立体仓库的设计 专 业： 班 级： 学 号： 姓 名： 指导老师: 起讫日期 年 月曰 年 月曰 PLC作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速 度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能，是 目前广泛应用的控制装置之一。自动化立体仓库的岀现，实现了仓库功能从单纯 保管型向综合流通型的转变，而且自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要 组成部分，具有货物存取效率高和自动化程度高、很强的入出库能力等优点。而 PLC功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。完 全满足立体仓库工作环境和控制系统的要求。但是由于立体仓库前期投入大，需 要专业人才从事维护，维持费用高，只有资本雄厚的企业才会重视立体仓库， 成本成为立体仓库发展的限制因素，因此如何降低立体仓库的成本或者设计中小 型立体仓库自然成为重中之重更利于推广与普及。 本文采用三菱PLC控制系统设计立体仓库的控制系统，因为采用PLC控制系 统对立体仓库的操控很简单，抗干扰能力强，输入和输出接口，运行速度快，稳 定可靠，维护和维修方便，此外，该立体仓库控制系统具有高可靠性，低功耗， 长寿命，良好的环境适应性，适用于立体仓库的开发，以及立体仓库利润也很高, 从而使PLC的机可以得到更好的发展，因此，本次的基于PLC的立体仓库控制系 统的设计在某种程度上而来说具有重大的经济和社会意义。 关键词：立体仓库资源PLC意义 Abstract With development of all kind of science technology and global economy, Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something, aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety.Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.The pneumatic part of the design is primarily to reasonablepneumatiatcompressedneceengththdirectionprocedurework.The inver ted pendulum is a typical high order system, with multi variable, non-linear, st rong-coupling, fleet and absolutely instable. It is representative as an ideal mod el to prove new control theory and techniques. During the control process, pend ulum can effectively reflect many key problems such as equanimity, robust, foil ow?up and track, therefore. This paper use Pic control method of double inverted pendulum .This several test matrix value the results are not satisfactory response, then we opti mize matrix by using Genetic Algorithm. Simulation results show: The system response can meet the design requirements effectively after Genetic Algorithm optimization. Small twisted p