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36B型塔式起重机工作原理
一、起升机构
1.说明
起升机构包括起绳卷筒、圆锥齿轮减速器、带制动器的电机(两个相同,由一直齿轮耦合在一起,传动比1:2)、起升控制箱、起升限位、电阻箱。
2、起升机构的工作原理:起升机构有五个起升速度和五个下降速度,其中第四个速度是PV(低速)电机的额定速度,第五个速度是GV(高速)电机的额定速度。将一个电机作为驱动电机,另一个作为制动电机,可获得前三种速度。控制速度的变化可同时采用电机调速(通过插入转子电阻)和自激能耗制动。
如果切断电机交流电源(由LGv和LPv提供),向定子绕组供以整流励磁电流(由LPV1和LRaGv或LGv1和LRaPv),可给电机提供一个磁场。当转子由驱动电机和载荷驱动时,转子绕组中将产生感应电流,其方向与转子旋向相反。通过LFa和LFa2改变转子回路中电阻的大小,就实现增减速度。
3、电机功能:
3.1起升
档次
PV(低速)电机
GV(高速)电机
功能
附注
功能
附注
1
驱动电机
所有转子电阻投入使用
调速电机
电阻短接,制动电流最大
2
驱动电机
所有转子电阻投入使用
调速电机
制动电流最小,速度增减
3
驱动电机
一组电阻被短接
调速电机
制动电流最小
4
驱动电机
通过转子电阻组的延迟短接,使速度逐步增加,直至达到额定速度
没有制动电流
5
切断电机电源
驱动电机
最后一组电阻延时短接后,电机得到高速
3.2下降
档次
PV(低速)电机
GV(高速)电机
功能
附注
功能
附注
1
调速电机
制动电流最大微速
电机断电
2
调速电机
制动电流减小
驱动电机
电机供电,所有转子电阻投入使用,低速
3
调速电机
制动电流最小,速度增加
驱动电机
所有转子电阻投入使用
4
驱动电机
通过转子电阻组的延迟短接,使速度逐步增加,直至达到额定速度
5
驱动电机
最后一组电阻延时短接后,电机得到高速
4、制动器供电电路:
4.1继电器LFa及CXL同时供电
第一循环 第二循环
LFa一关闭,点B为正,点A为负;制动器线圈的电流从B流向A。继电器LFa断开,但CXL继续供电。
LFa继电器线圈一断电,制动器线圈中的整流电流变为零。发生里电流的变化,就产生了感应电流,在PV及GV接触器脉动时,可继续为LFa供电。
4.2制动器工作原理:(起升电磁制动器)
4.2.1说明 该电磁制动器在断电时即制动。由电机驱动的制动盘在两个固定的摩擦盘之间旋转,其中一个摩擦盘固定在外壳上,另一个摩擦盘在三个呈120°角度的立柱上滑动。
4.2.2 原理
4.2.2.1制动 电磁铁一断电,弹簧将摩擦盘推回原位,使制动盘被压在摩擦盘与摩擦盘之间的摩擦片上。
4.2.2.2松开 电磁铁一通电,可动摩擦盘压缩弹簧,松开制动盘,与电机轴轴键的制动盘便可自由旋转。
4.2.2.3间隙调整 通过调整螺母调整间隙(用塞规)必须保证间隙为0.6mm。
4.2.2.4调整制动力矩 制动力矩为最大静载的1.3倍。旋转三个螺母使弹簧的伸缩量合适,三个弹簧的长度要相等。
4.2.2.5手动闸松开 电机上配备有手动闸松开杠杆,操作此杆可使摩擦盘提起,制动盘松开。
4.2.2.6保养 200小时或每月保养一次:检查间隙、制动力矩;制动片的磨损情况;制动器中有无异物、油污、灰尘等。
5、起升限位器
5.1用途防止可能出现的误操作,包括
5.1.1当吊钩滑轮组在接近臂架小车时,停止上升运动。
5.1.2在下降时,防止钢丝绳完全放出及以相反的方向缠绕在卷筒上。
5.2工作原理:带有一减速装置的限位开关,固定在卷筒一端,由卷筒轴通过大齿轮和小齿轮的啮和直接驱动,记下卷筒的转数和绳索缠绕长度,通过驱动装置上凸块挤压限位开关来切断断路器上相应的运动。
5.3调整:必须在空载下进行,操作相应的运动用改锥按压触点,确定那个触点是切断其运动的。
5.3.1调整超高限位
5.3.2调整超低限位
5.4保养:每转场一次,在使用前,应检查限位装置内有无异物、积水、损坏等。
6、电气原理图
二、回转机构
2.1说明回转运动由两套回转机构来保证,每套机构的组成为:
2.1.1鼠笼电机(1)按预定方向以稳定速度转动。(1500转/分)
2.1.2带制动器的电磁联轴节(2),用于调节速度。
2.1.3行星减速器(3),与回转大齿圈啮合的主动齿轮(4)。
2.1.4两个制动器(5)安装在带制动器的电磁联轴节上。
2.1.5直流测速电机(6),用于测检速度。
2.1.6回转限位器(7)。
2.2工作原理
电机(1)通过皮带驱动电磁联轴节枢轴转动、其上的涡流离合器感应线圈一经供电,便产生一磁场带动钟形壳体(4)旋转,钟形壳体(4)与减速机(5)输入轴刚性联接,
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