控制电机(习题解答).doc

. PAGE . 控制电机 TOC \o 1-3 \h \z 第一章 旋转变压器 1 第二章 自整角机 8 第三章 测速发电机 12 第四章 伺服电动机 18 第五章 微特同步电动机 26 第六章 无刷直流电动机 31 第七章 步进电动机 34 第八章 直线电动机 39 第九章 超声波电动机 43 第一章 旋转变压器 简述旋转变压器的工作原理。答： 旋转变压器是输出电压与转子转角成一定函数关系的特种电机。以正余弦旋转变压器为例，在定子槽中安放两个相互垂直的绕组，其中直轴方向的S1—S2为励磁绕组，交轴方向的S3—S4为补偿绕组，如图1-1(a)所示。在转子槽中也安放两个相互垂直的绕组R1—R2、R3—R4，它们是正余弦输出绕组，如图1-1(b)所示。  图1-1 旋转变压器的绕组结构 首先分析空载运行时的情况，此时只有定子励磁绕组S1—S2施加交流励磁电压，其余三个绕组全部开路。显然，励磁绕组将在气隙中产生一个脉振磁场，这个脉振磁场将在输出绕组中产生感应电动势，即 式中，为转子输出绕组轴线与定子励磁绕组轴线重合时在输出绕组中感应电动势的有效值。 设在励磁绕组S1—S2中感应电动势的有效值为，则旋转变压器的变比为 这样  与普通变压器类似，可以忽略定子励磁绕组的漏阻抗压降，即。而空载时转子输出绕组的感应电动势在数值上就等于输出电压，所以  上式表明，旋转变压器空载时其输出电压分别是转角的余弦函数和正弦函数，这样转子绕组R1—R2就称为余弦输出绕组，而绕组R3—R4称为正弦输出绕组。 正余弦旋转变压器输出特性发生畸变的原因是什么？畸变补偿的方法有哪些？ 答： 当正余弦旋转变压器输出绕组接了负载以后，其输出电压便不再是转角的正、余弦函数。例如在图1-2中，正弦输出绕组R3—R4接有负载，其输出电压如图1-3所示，它偏离了期望的正弦值，这种现象称为输出特性的畸变。畸变是必须消除的，下面首先分析畸变产生的原因。  图1-2 旋转变压器的负载情况  图1-3 输出特性的畸变 如图1-2所示，当输出绕组R3—R4有电流通过时，便产生磁通，可以分解为两个分量：一个分量为，其方向与励磁绕组S1—S2的轴线方向一致，称为直轴分量；另一个分量为，其方向与励磁绕组S1—S2的轴线方向正交，称为交轴分量。对于励磁绕组来说，直轴分量相当于普通变压器二次侧绕组所产生的磁通。根据磁动势平衡的基本概念，当变压器二次侧有了电流产生磁动势后，一次侧必然增加一个负载电流分量及相应的磁动势，以抵消二次侧磁动势的影响，保持主磁通基本不变。据此推断，在旋转变压器中直轴分量不会使主磁通受到显著影响，当然也就不会使输出电压受到显著影响。所以，直轴分量对输出特性畸变的影响是很小的，引起畸变的主要原因应该是交轴分量。 交轴分量在正弦输出绕组R3—R4轴线上的分量为，与绕组R3—R4相匝链，所感应的电动势正比于，也就是正比于。所以，正弦输出绕组R3—R4有了负载以后，除了原先的主磁通感应电动势以外，还附加了一个正比于的交轴磁通感应电动势，后者的出现破坏了输出电压随转角作正弦函数变化的关系，造成了输出特性的畸变。 因此，为了消除畸变，就必须设法消除交轴磁通的影响。消除的方法有两种，即一次侧补偿和二次侧补偿。 一次侧补偿：如图1-4所示，将定子上的补偿绕组S3—S4短接，则绕组S3—S4能消除输出电压的畸变。因为交轴磁通在补偿绕组中要产生感应电流，根据楞次定律，这个电流所产生的磁通是阻碍交轴磁通变化的，因此对交轴磁通起抑制作用，可以起到畸变补偿的作用。 二次侧补偿：如图1-5所示，正弦输出绕组R3—R4接有负载，流过电流，产生磁动势；余弦输出绕组R1—R2接有负载，流过电流，产生磁动势。显然，磁动势和在交轴上的磁动势分量是反向的。容易证明当时，在任意转角位置都能使和的交轴磁动势分量相互抵消，从而消除畸变，使输出 电压与转子转角间保持严格的正余弦函数关系。 另外，可以考虑同时采用一、二次侧补偿，即所谓的双边补偿，以达到更佳的补偿效果。