柔性制造系统中现场总线技术的设计和应用.pdfVIP

l 摘耍 摘要 自动化、柔性化、集成化已经成为技术现代化的浪潮，涉及到机械制造的各 行各业，尤其是汽车、内燃机、机床、航空等工业部门，正在大量采用灵活高效 的柔性制造系统(FMS)。传统FMS中，系统单元层与设备层之间的实时信息传 Automation Protocal)网络方式或分布式控制方式DCS。 我国的FMS技术起步较晚，集成性不高，与发达国家存在一定差距。德国 FEST0柔性制造技术实验室通过采用模块化生产加工系统(MPS)、数控加工中 心、多轴机械手、以及电．气伺服技术，可以生产出不同种类的产品。在设备层 通讯环境，并可以通过HMI软件进行同步的监控和数据采集。多种工作模块的 使用，该系统涵盖了现场总线通讯、自动控制、PLC、机电一体化技术等多个领 域，不仅具有柔性生产的功能，还可以作为物流系统进行教学研究。 本文根据当今柔性制造系统的发展趋势，在现有MPS系统的基础上设计了 存储单元和传输单元，扩充了系统功能，组成了一套既有生产加工功能又有物流 系统特点的柔性制造系统，供实验教学与科研使用。控制系统选用西门子S7．300 成系统的控制网络，使整个系统用不同级别的总线技术连接起来，上位机可以实 时对生产系统进行监控。 关键词 PLC characteristicsfor andresearch station syStem experimentalteaching using．Storage warehouseaIld aIldtraIlsf．omationusedmree-dimensional conVeyor俩o system mis a11dhardware equipment．Inthesis，、№proVideddesign t)，picallogisticssystem 00 used selectionofthesetwo SiemensS7-3PLC，control systems．Besides system ofPC-basedcontr01．WeusedPLCtotakeondata tecllllology currentlypopular taSksaIld mestmctu】『eofindustrialco删叭ulication processing a11alyzed ne觚ork， to thecorl仃ol choice I／O aIldPROFIBUS·DP typicalcommullication，AS-I buildup ne似ork．Wealsoresearchedhardware ofcontrol aIld composing system ofcommunication of configurationplall ne铆ork，presentedstepsconfiguring hardwareand methodsof user STEP7 net