第3章 运动副概述.pdfVIP

主讲人：mildcat PLM之家科技--TC|NX培训之家 1 NX 8.0 step by step系列教学  运动仿真部分 Motion Simulation PLM之家科技--TC|NX培训之家 2 运动仿真 PLM之家科技--TC|NX培训之家 3 第3章 运动副（1） 3.1 运动副的定义 3.2 Gruebler数 3.3 运动副类型 3.4 创建运动副 PLM之家科技--TC|NX培训之家 4 3.1 运动副的定义 将机构中的连杆连接起来，实现整体运动（规定的运动）  任何机构有6个自由度  创建运动副后将会约束部分自由度  运动副：允许所需的运动，限制不要的运动 PLM之家科技--TC|NX培训之家 5 3.2 Gruebler数  Gruebler数是机构中总自由度的近似值(Degree of Freedom) Gruebler count = (number of links * 6) - (sum of DOFs removed by joints or other constraints) - (number of motion drivers) ① The initial Gruebler count for a mechanism is six multiplied by the number of links (each link has six degrees of freedom). ② Joints and other constraints remove a certain number of degrees of freedom, depending on the joint type. ③ Each motion driver removes one degree of freedom. ④ Each flexible link mode shape that is active in the solution adds one degree of freedom .  ADAMS结算器还会考虑运动副的连接，方向等所有影响约束的因素，由此确 定机构的自由度，当相同确定的自由度DOF和Gruebler不一致时候，将会产 生DOF错误信息，无论如何，以系统的自由度为准。  DOF0 动力学分析  DOF=0 运动学分析的主要目标  DOF0 结果可能不是预期，结算器会自动取消掉多余的约束 PLM之家科技--TC|NX培训之家 6 如果分析的对象是运动学，可以放宽条件 3.2 Gruebler数 PLM之家科技--TC|NX培训之家 7 3.3 运动副类型 运动副类型：  15 种运动副基本类型 7 种其他类型  包含驱动: 旋转，滑动，圆柱 （常用）  不包含驱动：固定，螺旋，球面，平面，万向节 PLM之家科技--TC|NX培训之家 8 3.4 创建运动副 创建运动副：  创