网络函数的零点和极点分析.ppt

写成矩阵形式 输出方程 写成矩阵形式 例3 设 试建立状态方程. 1). 选择状态变量 电感电流和电容电压为状态变量. 取电容支路为树支，电感支路为连支，选3，4，6为树。 2). 标参考方向, 选有向图及树 状态方程的系统列写法 单连支回路方程 割集(节点)方程 3). 列出电容支路的割集(节点)电流方程和电感支路的单连支回路电压方程. 4). 列出其他支路的割集(节点)电流方程和单连支回路电压方程. 节点方程 回路方程 含有状态变量导数的方程： 补充方程： 5). 由补充方程解出非状态变量 6). 消去非状态变量,整理得状态方程： 写成矩阵形式 状态变量数 激励源数 解法2 电容等效为电压源 ，电感等效为电流源 ，用迭加定理直接写出电感电压 和电容电流 . 模拟迭加法 为电感两端的电压. 对 电感电压由迭加定理求: 作用: 1) 作用: 作用: 作用: 合成后: 同理，对电容C由迭加定理求 合成后: 对电感 由迭加定理求 合成后: 包含有纯电容和独立电压源的回路，以及纯电感和独立电流源的割集（节点），独立状态变量数 n=电容数+电感数—病态回路和割集（节点）数 注意: 不为独立变量, 不能选为状态变量! 含有病态电路的处理 例：列出图示电路的状态方程 解： 、 、 为一病态回路, 即 和 只能选一个为状态变量， 设 为状态变量，则有 补充方程 代入 * 网络函数的零点和极点分析 线性系统网络函数的一般描述: 为零点， 为极点， 为增益系数。 1. 网络函数的极点是系统固有的特征值， 称为网络的自然频率(固有频率)。 极点 取 为输出， 为激励, 网络函数为: 例： 如图电路， 1) 取 为输出， 为激励, 网络函数为: 极点 2) 电路的冲击响应: 极点 3) 4) 电路的零输入响应: 极点 网络函数决定着系统暂态分量的形式和系统的稳定性。 每一个极点代表着一个响应分量的形式，极点在复平面上的分布决定其响应形态。（如图） 2. 网络函数极点与冲激响应的关系 当 （设无重极点） 则 讨论： 左半平面极点为衰减过渡过程 右半平面极点为增长过渡过程 虚轴极点为正弦或直流响应 由网络函数可判别电网络系统的稳定性。有右半平面极点的系统是非稳定系统（自激振荡），通常用网络的冲击响应来判别稳定性。 9.6 网络函数与输出响应 一、网络函数与稳态响应关系 1）单位阶跃 稳态响应 由 由终值定理 单位阶跃激励的稳态响应值为 2）单位正弦激励 的稳态响应 稳态响应相量（复数）形式为 一般正弦激励时 有: 例：求图示电路的网络函数和频率响应。 解： 极点: 二、网络函数零极点与频率特性关系 （稳态频率响应分析） 设网络函数 ，令 ，则 随 变化关系称为频率特性。 注意： 可由相平面图估计获得. 为图中 至 点的相量模（长度）。 频率响应 幅频特性: 相频特性: 极点位置对频率特性的影响(frequency2) 极点离虚轴较远时,幅频特性变化平缓. 极点离虚轴较近时,幅频特性变化快. 例: 图示的RLC串联电路中，分别以R、L、C上的电压作为输出，讨论三种输出的不同特性。 解: 电容电压作为输出 令 网络零点对系统特性的影响分析 电阻电压作为输出 电感电压作为输出 设 电容电压作为输出 : 低通滤波器 Frequency3.m 电阻电压作为输出 带通滤波器 电感电压作为输出 高通滤波器 例: 插入微分环节改善系统频率特性. 9.7 冲激函数、阶跃函数和斜坡函数的响应关系 1）系统的冲击响应 是阶跃响应 的导数(零状态) 证明: 冲击响应 （冲击激励时 ） 阶跃激励时 由于 （零状态情况） 阶跃响应: 即有 由拉氏变换定理 可知 应用：求电路冲击响应时，可先求阶跃响应，再求导得冲 击响应。 例：求