精密单点定位方法测量对流层天顶延迟的精度改善-武汉大学学报.pdf

第 卷 第 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 Ｖｏｌ．３４Ｎｏ．９ ３４ ９ 年 月 Ｓｅｔ．２００９ ２００９ ９ ＧｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｏｆＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ｐ ｙ 文章编号： （ ） 文献标志码： １６７１８８６０２００９０９１０９８０４ Ａ 精密单点定位方法测量对流层 天顶延迟的精度改善 １ ２ １ 朱庆林 赵振维 吴振森 　 　 （ 西安电子科技大学理学院，西安市太白南路 号， ） １ ２ ７１００７１ 　 （ 中国电波传播研究所青岛分所，青岛市城阳区仙山东路 号， ） ２ ３６ ２６６１０７ 　 摘 要：研究了非差 ＧＰＳ精密单点测量中几种常用的随机模型，提出了基于卫星低仰角的ｃｏｓｉｎｅ平方随机模 　 型。对上海ＩＧＳ站和北京 ＩＧＳ站的观测数据分别进行了处理，结果表明，利用 ｃｏｓｉｎｅ平方随机模型的天顶延 迟结果优于传统的随机模型结果。 关键词： ；精密单点定位；随机模型；对流层天顶延迟； ＧＰＳ ｃｏｓｉｎｅ 中图法分类号： Ｐ２２８．４１ ＧＰＳ数据处理一般都采用最小二乘方法，利 有三种：无电离层影响的组合模型、ＵｏｆＣ模型和 　　 用最小二乘方法需要确定两个模型，即函数模型 无模糊度模型。本文采用无电离层影响的组合模 ［ ］ 和随机模型 １４ 。函数模型描述 ＧＰＳ观测值和未 型处理 ＧＰＳ数据。 知参数之间的数学关系，随机模型描述 ＧＰＳ观测 ＰＰＰ定位中经常直接利用消除电离层影响 值的统计特性，因此，随机模型依靠选择的函数模 的观测值的组合值，其公式为： 型。对于相对定位，双差 ＧＰＳ技术用于构建函数 （ ） （） 犾 犮 狋 ｄ犜 犜 ＝ ＋ ｄ－ ＋ ｔｒｏｐ＋ε １ 狆 ρ 狆 模型，可以消除很多ＧＰＳ误差，如大气偏差、接收 式中， 为码观测值的组合值；为接收机和卫星 犾 狆