第二节教材_虚拟现实系统的硬件设备24.pptVIP

2 虚拟现实系统的硬件设备 虚拟现实系统中，硬件设备由三部分组成： 输入设备 输出设备 虚拟世界生成设备 2.1 虚拟现实系统的输入设备 输入设备分为两类： 基于自然的交互设备，用于对虚拟世界信息的输入 三维定位跟踪设备，用于对输入设备在三维空间中的位置进行判断，并送入虚拟现实系统中。 2.1.1 基于自然的交互设备 数据手套：作为一只虚拟的手用于与虚拟现实系统进行交互，可以在虚拟世界中进行物体抓取、移动、装配、操纵、控制等操作，并把手指和手掌伸屈时的各种姿势转换成数字信号传送给计算机，计算机通过应用程序识别出用户的手在虚拟世界中操作时的姿势，执行相应的操作。在实际应用中，数据手套还必须配有空间位置跟踪器，检测手在空间中的实际方位及运动方向。 现在已经有多种传感手套产品，区别主要在于采用传感器的不同。 2.1.1 基于自然的交互设备 数据衣：让虚拟现实系统识别全身运动而设计的输入装置，可以检测出人的四肢、腰部等部位的活动，以及各关节弯曲的角度。它能对人体大约50多个不同的关节进行测量，通过光电转换，身体的运动信息送入计算机进行图像重建。 2.1.1 基于自然的交互设备 三维控制器 三维鼠标：可以完成在虚拟空间中6个自由度的操作，包括三个平移参数与三个旋转参数。常用于建筑设计等领域。 力矩球：可以通过手的扭转、挤压、来回摇摆等实现相应的操作。 2.1.1 基于自然的交互设备 三维扫描仪：是一种较为先进的三维模型输入设备，是当前使用的对实际物体三维建模的重要工具。能快速方便地将真实世界的立体彩色的物体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供有效的手段。 2.1.2 三维定位跟踪设备 三维定位跟踪设备：检测位置与方位，并将其数据报告给虚拟现实系统。 在虚拟现实系统中最常见的应用是跟踪用户的头部位置与方位来确定用户的视点与视线方向，而视点位置与视线方向是确定虚拟世界场景显示的关键。 虚拟现实系统中常需要检测头部与手的位置。要检测头与手在三维空间中的位置和方向，一般要跟踪6个不同的运动方向，即沿X、Y、Z坐标轴的平动和沿X、Y、Z轴方向的转动。由于这几个运动都是相互正交的，因此共有6个独立变量，即对应于描述三维对象的宽度、高度、深度、俯仰角、转动角和偏转角，称之为六自由度（DOF）。 2.1.2 三维定位跟踪设备 空间跟踪设备通常有下列要求： 数据采样率高且传输数据速度快，既要满足精确度的需要，同时又不能出现明显滞后。 抗干扰性要强，也就是受环境影响要小。 对被检测的物体必须是无干扰的，不能因为增加了跟踪设备影响用户的运动等。 真实世界和虚拟世界之间相一致的整合能力。 多个用户及多个跟踪设备可以在工作区域内自由移动，不会相互之间产生影响。 2.2 虚拟世界输出设备 感知设备将虚拟世界中各种感知信号转变为人所能接受的多通道刺激信号。 （1）视觉感知设备 （2）听觉感知设备 （3）触觉（力觉）感知设备 2.2 虚拟世界输出设备 视觉感知设备：主要是向用户提供立体宽视野的场景显示，并且这种场景的变化会实时改变。 听觉感知设备：提供虚拟世界中的三维真实感声音的输入及播放。一般由耳机和专用声音卡组成。通常用专用声音卡将单通道或普通立体声源信号处理成具有双耳效应的三维虚拟立体声音。 2.2 虚拟世界输出设备 触觉（力觉）感知设备：力觉感知设备主要是要求能反馈力的大小和方向，而触觉感知应包含一般的接触感，进一步应包含感知物体的质感、纹理感及温度感等。目前能实现的仅仅是模拟一般的接触感。 对触觉反馈和力觉反馈有一些要求： 实时性要求 有较好的安全性 具有轻便和舒适的特点 2.3 虚拟世界生成设备 计算机是虚拟世界的主要生成设备，首先创造出虚拟世界的场景，同时还必须实时响应用户各种方式的输入。 计算机的性能在很大程度上决定了虚拟现实系统的性能优劣，由于虚拟世界本身的复杂性及实时性能的要求，产生虚拟环境所需的计算量极为巨大，这对计算机的配置提出了极高的要求，最主要是要求计算机必须的高速的CPU和强有力的图形处理能力。 2.3 虚拟世界生成设备 虚拟世界生成设备的主要功能包括： 视觉通道信号产生与显示：生成显示所需三维立体、高真实感复杂场景，并能根据视点的变化进行实时绘制。 听觉通道信号生成与显示：支持三维真实感声音的生成与播放。所谓三维真实感声音是具有动态方位感、距离感和三维空间效应的声音。 触觉与力觉通道信号生成与显示： 2.3 虚拟世界生成设备 现有的虚拟现实系统主要考虑视觉通道，因此对虚拟现实生成设备提出了一下要求： （1）帧频和延迟时间的要求：VR要求高速的帧频和快速响应。 帧频是指新场景更新旧场景的时间，当达到每秒20帧以上时就产生连续运动的幻觉。 延迟时间是从用户的动作开始，经过三维空间跟踪