物联网控制技术实验报告.docVIP

计算机与通信工程学院 PAGE PAGE 2 . . 天津理工大学 计算机与通信工程学院 实验报告 2014 至 2015 学年 第 一 学期 课程名称 物联网控制技术 学号学生姓名 赵鹏 年级 2012级 专业 物联网工程 教学班号 01 实验地点 7-213 实验时间 2014 年12月6日 第3节 至 第4节 主讲教师 张晓辉 辅导教师 张晓辉 实验 实验名称 数码管 软件环境 Keil，串口调试助手 硬件环境 RFID实验箱套件，电脑等。 实验内容（应包括实验题目、实验要求、实验任务等） 实验设备 硬件： RFID实验箱 电脑 软件： KEIL4开发环境 实验过程与实验结果（可包括实验实施的步骤、算法描述、流程、结论等） 一、实验原理 1. 数码管工作原理 LED数码管（LED Segment Displays）由多个 发光二极管封装在一起组成“8”字型的器件，引线已在内部连接完成，只需引出它们的各个笔划，公共电极。数码管实际上是由七个发光管组成8字形构成的，加上小数点就是8个。这些段分别由字母a,b,c,d,e,f,g,dp来表示，如图1.1所示。 图1.1 当数码管特定的段加上电压后，这些特定的段就会发亮，以形成我们眼睛看到的 字样了。如：显示一个“2”字，那么应当是a亮b亮g亮e亮d亮f不亮c不亮dp不亮。发光二极管的阳极连接到一起连接到电源正极的称为共阳数码管，发光二极管的阴极连接到一起连接到电源负极的称为共阴数码管。常用LED数码管显示的数字和字符是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F。 2.数码管原理图 实验箱使用的是4为数码管，共用了8个引脚，这样就需要动态显示数字。动态驱动是将所有数码管的8个显示笔划a,b,c,d,e,f,g,dp的同名端连在一起，另外为每个数码管的公共极COM增加位选通控制电路，位选通由各自独立的I/O线控制，当单片机输出字形码时，单片机对位选通COM端电路的控制，所以我们只要将需要显示的数码管的选通控制打开，该位就显示出字形，没有选通的数码管就不会亮。通过分时轮流控制各个数码管，就使各个数码管轮流受控显示，这就是动态驱动。在轮流显示过程中，每位数码管的点亮时间为1～2ms，由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应，尽管实际上各位数码管并非同时点亮，但只要扫描的速度足够快，给人的印象就是一组稳定的显示数据，不会有闪烁感。 图1.2 图1.3 如图1.2及1.3所示为数码管的原理图。MC74HC139是多路解调器，通过A，B Pin的电平状态来选择Y0~Y3的通断，功能表如表1所示。 Inputs Outputs E B A Y0 Y1 Y2 Y3 H X X H H H H L L L L H H H L L H H L H H L H L H H L H L H H H H H L 表1 数码管动DS4开始自作往右分别是个十百千位。P12 拉低 P13拉低，个位数码管选通，P12 拉低 P13拉高，十位数码管选通，P12 拉高 P13拉低，百位数码管选通，P12 拉高 P13拉高，千位数码管选通。 通过PE2~PE5， PC0~PC3共8个引脚点亮数码管。MC74HC573AD的输入端（D）与输出端（Q）的状态保持一致，如D0为低时则Q0也为低。 二、实验步骤 1.打开KEIL4开发环境并打开工程\光盘\源代码\数码管\NixieTubes.uvproj 2.编译并烧写固件到RFID实验箱 3.重启实验箱，运行程序 1 2 3 清零 4 5 6 清零 7 8 9 清零 0 清零 清零 清零 4.本实验通过4*4矩阵键盘输入数字，在数码管上显示数字。键盘分布如表2所示。 表2 键入数组观察结果 6.核心代码 管脚初始化 void Nixietube_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //PC0~PC3 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 |GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, GPIO_InitStructure); //PE2~5 GPIO_InitStructure.GPIO_P