可编程控制器(PLC)基础.ppt

参考资料 可编程控制器原理及应用 石油大学教材科 汪晓光等编 可编程控制器原理及应用 北京：机械工业出版社 1997 常斗南等编 可编程控制器原理.应用.实验 北京：机械工业出版社 1998 赵跃华等编 可编程控制器及其应用 成都：电子科技大学出版社 1998 万太福等编 可编程控制器及其应用 重庆大学出版社，1994 第一节 可编程控制器结构与工作原理 1、概述 2、可编程控制器结构与工作原理 3、可编程控制器技术性能 4、可编程控制器的特点 5、可编程控制器技术发展趋势 可编程控制器简称为PLC(Programmable Logic Controller)。被称为现代工业控制的三大支柱之一（PLC、机器人、CAD/CAM），目前，PLC已经广泛应用于冶金、石油、矿业、机械、轻工等领域，为工业自动化提供了有力的工具，加速了机电一体化的实现 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 综合自动化系统组成 概述 为了突出可编程序控制器作为工业控制装置的特点，或者为了与个人计算机“PC”或脉冲编码器“PLC”等术语相区别，除通称可编程控制器为“PLC”外，目前不少厂家，还采用了与PLC不同的其他名称。如下： 微机可编程控制器（Microprocessor Programmable Controller-MPC）； 可编程接口控制器（Programmable Interface Controller-PIC）； 可编程机器控制器（Programmable Machine Controller-PMC）， 可编程顺序控制器（Programmable Sequence Controller-PSC）。 3、可编程序控制器的历史 产生 继电器控制 ：用弱电信号控制强电信号。故障查找与排除非常困难、改造工期长、费用高。 RLC是将继电器、接触器、按钮、开关等机电式控制器件用导线连接而成的以实现规定的顺序控制功能的电路。 RLC存在的缺点：1只能解决开关量的简单逻辑运算，以及定时、计数等有限几种功能控制，难以实现复杂的逻辑运算、算术运算、数据处理，以及数控机床所需要的许多特殊控制功能，修改控制逻辑，需要增减控制元器件和重新布线，安装和调整周期长，工作量大；2继电器、接触器等器件体积较大，每个器件工作触点有限。当机床受控对象较多，或控制动作顺序较复杂时，需要采用大量的器件，因而整个RLC体积庞大，功耗高，可靠性差等 应用：只能用于一般的工业设备和数控车床、数控钻床、数控镗床等控制逻辑较为简单的数控机床。 继电器控制 发展 性能提高：4位机→8位机→16位机→32位机 ； 支持图形编程； 数据处理； 各种功能控制模块； 联网通信功能 PLC的功能也在不断增长，主要表现在： 1）控制规模不断扩大，单台PLC可控制成千乃至上万个点，多台PLC进行同位链接可控制数万个点。 2）指令系统功能增强，能进行逻辑运算、计时、计数、算术运算、PID运算、数制转换、ASCⅡ码处理。高档PLC还能处理中断、调用子程序等。使得PLC能够实现逻辑控制、模拟量控制、数值控制和其他过程监控，以至在某些方面可以取代小型计算机控制。 3）处理速度提高，每个点的平均处理时间从10μs左右提高到1μs以内。 4）编程容量增大，从几K字节增大到几十K，甚至上百K字节。 5）编程语言多样化，大多数使用梯形图语言和语句表语言，有的还可使用流程图语言或高级语言。 6）增加通信与联网功能，多台PLC之间能互相通信，互相交换数据，PLC还可以与上位计算机通信，接受计算机的命令，并将执行结果告诉计算机。通信接口多采用RS-422／RS-232C等标准接口，以实现多级集散控制。 4、主要生产商 目前，为了适应不同的需要，进一步扩大PLC在工业自动化领域的应用范围，PLC正朝着以下两个方向发展。 （1）低档PLC向小型、简易、廉价方向发展，使之广泛地取代继电器控制； （2）中、高档PLC向大型、高速、多功能方向发展，使之能取代工业控制微机的部分功能，对大规模的复杂系统进行综合性的自动控制。 在数控机床上采用PLC代替继电器控制，使数控机床结构更紧凑，功能更丰富，响应速度和可靠性大大提高。在数控机床、加工中心等自动化程度高的加工设备和生产制造系统中，PLC是不可缺少的控制装置。 可编程序控制器的组成 可编程序控制器的基本结构 CPU模块 微处理器+存储器 PLC的大脑和心脏 输入-执行-输出 I/O模块 系统的眼、耳、手、脚 输入：开关量、模拟量 输出：执行器（接触器、电磁