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现代PLC控制技术及其应用普及讲座 中国矿业大学信电学院 徐州师范大学现代人培训中心 张同庄 博士 副教授 现代PLC控制技术及其应用 可编程序控制器（PLC）是应用最广的工业控制装置，是自动控制系统的关键设备。这次讲座，我们以问答的形式，向大家介绍现代PLC控制技术及其应用的概况。 1、PC与PLC分别是什么英语单词的缩写？ 在控制领域，习惯上将个人计算机（Personal Computer）简称为PC，将Programmable Controller（可编程序控制器）或Programmable Logic Controller （可编程序逻辑控制器）简称为PLC。 2、什么是PLC？ PLC自从1969年诞生后，一直在飞速发展中，很长时间后才有了一个比较明确的定义。 1987年，国际电工委员会（IEC）对PLC作出的定义如下： 现代PLC控制技术及其应用 “可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种机械和生产过程。而有关的外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。” 定义强调了PLC直接应用于工业环境。 定义强调了PLC是“数字运算操作的电子系统”，即计算机。 定义强调了PLC是用软件方式来实现“可编程”的。 现代PLC控制技术及其应用 3、PLC可以用于哪些场合？ PLC广泛用于采矿、轻工、化工、机械、冶金、电力、医疗电子、建材等所有的工业部门，现在已经扩展到商业、农业、民用、娱乐、交通、智能建筑等领域。 例如：各种自动生产线、金属切削机床、金属成型机械、装配机械、机器人、矿井提升机和电梯、起重机械、混凝土搅拌站、恒压供水、自动信号灯、自动售货机、医疗电子器械、塑料挤压成形机、热处理炉、加热炉、锅炉、舞台灯光等等。 4、PLC由哪几部分组成？它们分别有什么作用？ （1）CPU模块 CPU模块主要由微处理器（CPU芯片、单片机、DSP等）和存储器组成。在PLC控制系统中（图1-1），CPU模块相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来存储程序和数据。 现代PLC控制技术及其应用 （2）输入模块 输入（Input）模块和输出（Output）模块简称I/O模块，它们是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。开关量输入模块用来接收和采集从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等来的开关量输入信号；模拟量输入模块用来采集各种变送器和热电偶、热电阻提供的连续变化的模拟量输入信号。 现代PLC控制技术及其应用 （3）输出模块 PLC通过开关量输出模块控制接触器、电磁阀、电磁铁、调节阀、调速装置等执行器，PLC控制的另一类外部负载是指示灯、数字显示装置和报警装置。 模拟量输出模块用来将PLC内的数字转换为成比例的电流或电压。 CPU模块的工作电压一般是5V，而PLC的输入/输出信号的电压一般较高，例如直流24V和交流220V。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏CPU模块中的元器件，或使PLC不能正常工作。在I/O模块中，用光电耦合器、光控晶闸管、小型继电器等器件来隔离外部输入电路和负载，I/O模块除了传递信号之外，还有电平转换与隔离的作用。 现代PLC控制技术及其应用 （4）编程器与编程软件 编程器用来生成、编辑和检查用户程序，并用来监视用户程序的执行情况。手持编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。它的体积小，价格便宜，一般用来给小型PLC编程，或者用于现场调试和维护。 现在的发展趋势是用编程软件取代手持编程器，使用编程软件可以在计算机屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令表程序，有的可以使用其他编程语言，并且可以实现不同编程语言之间的转换。程序被编译后下载到PLC，也可以将PLC中的程序上载到计算机。程序可以存盘或打印，通过网络，还可以实现远程编程。 现代PLC控制技术及其应用 5、PLC的工作原理及特点？ （1）PLC的工作原理 PLC在运行（RUN）模式时，反复不停地重复执行图1-2所示的5个阶段的任务。在停止（STOP）模式时，只执行上面两个阶段的任务。 在内部处理阶段，PLC完成硬件自检和将监控定时器（Watchdog Timer）复位等内部工作。在通信服务阶段，PLC处理与计算机、编程器以及别的智能装置的通信。PLC这种循环执行任务的工作方式称为循环扫描工作方式。 现代PLC控制技术及其应用 在PLC的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像