单片机超声波测距系统.ppt

目录 1、课题设计要求 超声波测距系统要求：在基于传统的测量距离存在不可克服的缺陷。要求选定超声波传感器，以单片机为核心完成系统的硬件电路及软件程序，测距系统的距离检测误差范围不大于5厘米。 2、我的设计思路 2、我的设计思路 3、硬件设计 3、硬件设计 4、软件设计 4、软件设计 5、凋 试 LOGO LOGO 学生：XXX 班级： 指导老师： 课题设计要求 1 我的设计思路 2 硬件设计 3 软件设计 4 凋 试 5 结 论 6 软件设计 使用目前常用的NEW KELL软件编程。编写语言规则可以跟高级C语言规则大致一样。先设计流程图，按照流程图编写模块化程序，便于凋试，修改。 完成超声波测距系统的 自动测量显示距离和可 以按照不同场合设置报 警距离范围，误差不超 过 5cm。 硬件设计 选择压电式双探头超声波传感器，集成电路加外围元件构成的收发电路。比较稳定，集成芯片电路的引起误差较小，凋试简单。显示电路使用液晶LCD显示，数码管比较耗电，要驱动电路，显示单一，LCD同时显示距离跟当前温度。温度补偿使用数字式DS18B20简单构成采集温度电路，简单驱动蜂鸣器电路跟按键输入设置电路。 ± 超声波发射接收探头 温度传感器补偿 单片机主控处理 单片机的P21端口程序 控制大约38.5KHZ的方 波信号推挽式由发射探 头发射出去，同时单片机 定时器开始计时遇到障碍 物反射回来接收探头接收 经过放大、整形滤波模块 送到P32端口外部中断， 定时器计时停止单片机 计算中间经历的时间。 采用DS18B20数字式 温度传感器进行温度 测量，通过DS18B20 的数据总线直接输入单 片机的CPU处理，通过 程序计算纠正温度的误差， 起温度补偿作用。同时在 LCD显示屏显示当前温度。 每增加1摄氏度，速度就 增加0.6m/s. 单片机要控制信号发送 跟接收回来信号处理。 同时处理温度传感器反 馈回来补偿数据，修正 误差，在1602液晶显示 屏显示准确的距离，通 过键盘输入到单片机 的数据处理可以调节 报警距离范围，控制 报警的蜂鸣器。 超声波系统总框图 软件设计流程图 软件设计流程图 1、语法错误检查----输入程序后，检查命令代码及其格式， 运行编译没有语法拼写错误，做好下载到单片机。 2、硬件电路检查----焊接电路板前，使用万用表检查板 没有短路断路。正确安装元器件，分清极性。安装前 检查元器件好坏，焊接做到没有虚焊漏焊。完成使 用万用表检查短路断路。 3、下载程序凋试----如果取方波的周期为1/40ms的，即25 μs的，半周期为12.5μs。每半周期时间，让输出电平信 号取反，实物是使用12M晶振的单片机的时钟分辨率是1 μs，所以只能产生半周期即为12μs或13μs的方波信号， 频率大约分别为41.67kHz和38.46 kHz。本论文设计在 编程时选择了大约38.5kHz，汇编编写误差较小。 LOGO