系统建模 chapt5 经典的辨识方法.ppt

5.5.2 利用M序列作输入信号的相关分析法 基本原理： M序列是循环周期为 ，自相关函数近似于 函数的一种随机序列，其统计特性近似于白噪声。 M序列的自相关函数为 足够大（选择 使 M 序列的循环周期大于过程的过渡过程时间），a为 M 序列的幅度。 设数据的采样时间等于 M 序列移位脉冲周期 ，则 Wiener-Hopf方程可写成离散形式 当M序列的循环周期 大于系统的过渡过程时间 时，脉冲响应在时间大于 后基本上衰减为零。于是 推导见后 令 对一个稳定的系统来讲，C是有界常数，而且很小（ 充分大）。则 而互相关函数的计算式为 为提高辨识脉冲响应的精度，可采用多周期数据计算互相关函数，即 用M序列作输入信号的一次完成算法： 令 ，根据 得到Np个线性联立方程： 上式写成矩阵形式： 其中， 其中， 递推算法：为了在线辨识系统的脉冲响应，可将上述一次完成算法改写成递推形式。 第i时刻的互相关函数的估计值为 所以， 所以第i时刻的脉冲响应估计值的递推形式为 其中， 推导略 用M序列作输入信号辨识脉冲响应的步骤 估计系统的过渡