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基于模糊控制的雷达红外双传感器有轨 电车防撞系统 赵振翔旷文珍 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验 室 兰州交通大学自动化与电气工程学院 摘要： 有轨电车与行人车辆的共享路权使得防撞系统成为行车安全的一个关键环节。采 用2套传感器对测量向量异步数据融合并在显示端设置三级声光报警保证障碍 检测的可靠性和安全性。在控制器部分，从安全性和舒适性2方面设计了两种模 糊控制规则比较输出，保证行车安全的基础上提高了电车制动时的舒适度评价。 仿真结果表明:较好地实现了有轨电车的制动要求。 关键词： 异步数据融合;列乍防撞系统;模糊控制;系统仿真; 作者简介：赵振翔（1992-）,男，硕士研究生，主要研究方向为控制理论与控 制工程。 收稿日期：2017-01-09 基金：甘肃省青年科学基金资助项目仃48RJZA043） Collision avoid system for tram with radar and infrared sensors based on fuzzy control ZHAO Zhen-xiang KUANG Wen-zhen Key Laboratory of Opto-electronic Technology and Intelligent Control of Ministry of Education, Lanzhou Jiaotong Univers