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比例积分定理 给定电压与反馈电压大小相等，方向相反，电动机才能保持新的稳定状态。作用力与反作用力大小必须相等、方向相反，才能产生我们所需要得力。这个反作用力我们叫着张力。而我们所需要得力的大小，则由张力和作用力的作用点来决定。 何建源 OIJANRY HAM-OLD RABBI 火腿—老法师 2004年2月19日星期四 6：00 MY THEOREM PROPORTION INTEGRAL THEOREM May be perpetual motion theorem! The positive and the negative feedback must be magnitude equation and direction reverse. Can be electromotor keep in new stabilization. Equipment bring us need power. This power is tensile force. Moreover, we need power magnitude, following the positive feedback and the negative feedback of the effect point. OIJANRY HAM-OLD RABBI 比例积分定理的精粹就是两个字—平衡。使电动机保持稳速运行，独轮车即要走又要不使人摔下来，就是搞平衡。那么平衡用什么方式来表现呢？那就是比例积分原理。 比例积分的作用是当负载转矩突增时，负载转矩大于电动机转矩而造成电动机转速下降，出现了动态速降Δη。此时转速负反馈电压增量ΔUfn=αηΔη，使输入电压ΔU=ΔUfn，于是开始比例积分调节作用。此时比例控制作用，立即使整流电压产生一个增量，及时阻止转速下降。由于在调节过程的初、中期，速降Δη较大，所以比例部分起主要调节作用。在调节过程的后期，转速已逐渐回升，Δη已很小，比例控制作用逐渐减弱。而这时积分部分经过一段时间的累积，积分调节作用逐渐增大，使转速进一步较快地回升。只要转速还没有回升到原先数值，ΔU仍大于零，调节作用就继续存在，直至η=η1，ΔU=0，也就是说当给定电压与速度反馈电压方向相反、大小相等，偏差电压为零，系统就进入新的稳态运行。 张力轮的作用：在我们电缆行业中，为了控制线速度保持一致，在变频电机和直流电机控制中都采用张力轮来控制给定电压，如图一所示。 张力轮上有两个力在作用，一个是气缸的推力、一个是电线的拉力，也叫张力。还有一种形式是垂直张力轮，也是有两个力，一个是张力轮本身的重力，一个是张力。其实张力轮就是一组滑轮。这两个作用力是向反的，当两个力大小相等，方向相反时，电动机就会在一个稳态运行。也就是固定在某一点上不上下或左右摆动，我们叫它平衡状态。因此，比例积分定理讲的就是平衡。如果两个力大小不一致，电动机就会升速或者降速，直到达到新的平衡点为止。 在这个张力轮上是看不到我们所需要的电动机转速，它是控制给定电压电位器的，也就是控制给定电压，以此来控制电动机的转速。也就是说，我们所需要的力并不在这个作用点上，而是在电动机上。正如比例积分调节器的输入端，给定电压和反馈电压大小相等、方向相反，也就是说，输入端电压为零，并不等于输出电压为零，而是保持在一个恒定电压。这个理论给我们在实际维修当中带来了很大的方便，也就是提示我们要广开维修思路，不要死死的钉在某一点上不开窍。 独轮车主要动力是人的重心。但是重心也给独轮车带来不利因素，不等独轮车开始行走，人早已被重心拉下来了。因此克服重心本身带来的不利因素至关重要。独轮车轴心上的扭力正好和重心垂力方向相反，加以利用使之和重心垂力大小相等，独轮车就能行走。 正反馈00机有两个正反馈，既高频正反馈和低频正反馈。这是该机工作的主要能源，它也有不利因素、产生振荡。采取使用两个负反馈，使之电压大小和振荡的电压大小相等、