挖掘机项目文档模拟挖掘机等级考试.ppt

模拟挖掘机等级考试 设计思路 本系统的设计主要是针对挖掘机工作业人员传统培训过程中出现的问题和弊端，进一步结合挖掘机实际工作中主要遇到的一些实际情况而提出的。本系统参照国家GB5306-85《特种作业人员安全技术考核管理规则》的标准，依据安全教育和培训教学大纲而规范制定，培训做到规范化，标准化。系统中主要采用了虚拟现实技术、模拟训练系统设计、图像处理技术、人机交互性技术、网络编程技术、C#面向对象编程技术等多项现代高端技术。 实现过程 挖掘机动作实现：挖掘机动作的实现主要两个软件来实现。挖掘机在 3dmax 中进行建模和实现履带运动，使用 ik 反向动力学实现大小臂联动；导出用 C #语言写的代码，利用其代码Unity3d 编程，进行物体碰撞测试等工作。 挖掘机代码控制：此部分工作主要是在 Unity3d 中完成，在 Unity3d 中通过 C#编程语言写出程序代码实现挖掘机在虚拟环境中的基本运动。 小组分工 我们小组的挖掘机模拟模拟训练工程的工作分工，分别有机械臂动作，挖掘机移动，视角转换和数据库搭建与连接等四个主要部分的工作。每一个分工部分都会有各自不同的工作内容，如果把所有的工作成果整合在一起在一起实现，就组成了一个完整的模拟训练软件。 挖掘机的架构实现过程 * 登陆界面 首先我们用C#搭建了一