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4 PLC的工作原理 4.1 可编程序控制器的工作方式 　　1．输入/输出编址和I/O映像寄存器 　　可编程序控制器的编程元件仍然沿用了继电器的称谓，但同硬件继电器有本质区别，如图5-4所示。图5-4(a)为继电接触器系统控制线路，其中SB1、SB2、KA均为物理按钮和继电器，工作流程如下：当按钮SB2按下后，继电器KA通电，其常开触点接通自锁；当按钮SB1按下后，继电器KA断电，常开触点同时断开。 图4 继电器接触系统与PLC系统接线比较 　　该控制线路用PLC实现，如图5-4(b)所示，按钮SB1、SB2分别对应于PLC内部编程元件X0、X1，继电器KA对应于PLC内部编程元件Y0。 　　PLC输入地址：外部输入信号与PLC内部元件唯一对应，该编程元件号即为输入地址，其状态同输入信号状态逻辑值一致，又称为输入继电器。 　　PLC输出地址：被控负载与PLC内部元件唯一对应，该编程元件号即为输出地址，其状态逻辑值决定了被控负载的通断情况，又称为输出继电器。 　　存放PLC输入继电器和输出继电器状态的内部存储器称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。如图5-4(b)中，若按钮SB1接通，则X0逻辑值为1，对应的输入映像寄存器内容为“1”；若按钮SB2接通，则X1逻辑值为1，对应的输入映像寄存器内容为“1”；若输出映像寄存器内容为“1”，则对应的继电器线圈接通。那么输入继电器的逻辑