wifi智能监控小车制作教程.ppt

其他问题可加QQ群讨论，制作材料可以在本淘宝店铺购买 官方淘宝： 群 号：258288486 我们的宗旨： 做自己的wifi智能小车 专注智能车机器人开发 随心所欲的IDY！ 模块化编程设计步骤 (1)、创建头文件 在模块化编程中，往往会有多个C文件，而且每个C文件的作用不尽相同。在我们的C文件中，由于需要对外提供接口，因此还必须有一些函数或者是变量提供给外部其它文件进行调用。对于每一个模块都有相应的.c文件和.h文件，为了阅读调试方便，原则上.c文件和.h文件同名，如delay.c和delay.h。 (2)防重复包含 例如delay.h文件 #ifndef__DELAY_H__ #define__DELAY_H__ void delay（uint t）； #endif 假如有两个不同源文件需要调用delay（uint t）这个函数，他们分别都通过#include “delay.h”把这个头文件包含了进去。在第一个源文件进行编译时候，由于没有定义过delay.h_ 因此#ifndef__DELAY_H__条件成立，于是定义_DELAY_H_ 并将下面的声明包含进去。在第二个文件编译时候，由于第一个文