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苹果采摘机器人末端执行器恒力柔顺机构研制.PDFVIP

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  • 2019-07-16 发布于天津
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苹果采摘机器人末端执行器恒力柔顺机构研制.PDF

    第 35 卷 第 10 期 农 业 工 程 学 报 Vol.35 No.10 2019 年 5 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering May 2019 19 苹果采摘机器人末端执行器恒力柔顺机构研制 苗玉彬，郑家丰 （上海交通大学机械与动力工程学院，上海 200240 ） 摘 要：为了减少采摘机器人末端执行器在夹持过程中对果实造成的损伤，该文通过在末端执行器

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