一类串教材联生产全过程的分散闭环辨识跟预测控制.pdfVIP

一类串教材联生产全过程的分散闭环辨识跟预测控制.pdf

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Vo1.31,No.3 ACTA AUTOMATICA SINICA May,2005 DecentralizedClosed-loopIdentificationandControllerDesignfora KindofCascadeSystems) CHEN Qing LIShao-Yuan XIYu-Geng (InstituteofAutomation,ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200030) (E-mail:) Abstract Decentralizedclosed-loopidentificationandcontrollerdesignforakindofcascadepro- cessescomposedofseveralsub-processesarestudied.Thereareonlyinputcouplingsbetweenadjacent sub-processes.First,thecascadeprocessisdividedintoseveraltwo-inputtwo-outputsystemsand couplingmodelsofadjacentsub-processesareobtainedviadecentralizedidentification.TITOsys- ternisdecoupledequivalentlyintofourindependentsingleopen-loopprocesseswiththesameinput signal.Then,adistributedmodelpredictivecontrolalgorithmisproposedbasedonthecoupling modelsofadjacentsub-processes. Keywords Plant-widecontrol,modelidentification,cascadesystem,predictivecontrol 1 Introduction Insomeindustrialprocesses,thefinalproductqualityisinfluencedbytheoverallprocess,whichis madeupofseveralsub-processes.Manyresearchersareinterestedinplant-widecontrolforlarge-scale processesfJ.Decentralizedstructureisoftenusedinplant-widecontrol.Thereareinputcouplingsbe- tweeneachsub-process.Itisnecessarytoobtainthecouplingmodelsinordertodesignthedecentralized controller. Inthispaper,decentralizedidentificationanddistributedpredictivecontrolmethodforakindof cascadeprocessisstudied.Sub-processesofthiskindofcascadeprocessesareinterconnectedserially, andthereareonlyinputcouplingsinadjacentsub-processes.Therearealotofsuchsystemsinchemical industryengineering.Aconsiderablenumberofidentificationmethodsandtheirapplicat

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