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第三章 完全且完美信息动态博弈 本章讨论动态博弈(Dynamic Games)，所有博弈方都对博弈过程和得益完全了解的完全且完美信息动态博弈。这类博弈也是现实中常见的基本博弈类型。由于动态博弈中博弈方的选择、行为有先后次序，因此在表示方法、利益关系、分析方法和均衡概念等方面，都与静态博弈有很大区别。本章对动态博弈的概念和分析方法，特别是子博弈完美均衡和逆推归纳法作系统介绍，并介绍各种经典的动态博弈模型。 本章分六节 3.1动态博弈的表示法和特点 3.2可信性和纳什均衡的问题 3.3子博弈和子博弈完美纳什均衡 3.4几个经典动态博弈模型 3.5有同时选择的动态博弈模型 3.6动态博弈分析的问题和扩展讨论 3.1 动态博弈的表示法和特点 3.1.1 阶段和扩展形表示 3.1.2 动态博弈的基本特点 3.1.1 阶段和扩展形表示 动态博弈各个博弈方的选择行为有先后次序，每个博弈方的选择行为会形成依次相连的时间阶段，因此动态博弈中一个博弈方的一次选择行为常称为一个“阶段”(Stage)。 动态博弈中也可能存在几个博弈方同时选择的情况，此时博弈方的同时选择构成一个阶段。 有些动态博弈的阶段很多，或者博弈方在一个阶段有许多可以选择的行为，此时扩展形表示动态博弈会很困难，或者根本不可能。无法用扩展形表示的动态博弈，通常可以直接用文字描述和数学函数式表示。 例子：仿冒和反仿冒博弈 设有一家企业的产品被另一家企业仿冒，如果被仿冒企业采取措施制止，仿冒企业就会停止仿冒；如果被仿冒企业不采取措施制止，那么仿冒企业就会继续仿冒。 这两个企业在仿冒和制止仿冒的问题上，存在着一个行为和利益相互依存的博弈问题。 假设仿冒最多进行2次，每种情况下得益情况如图所示。 3.1.2 动态博弈的基本特点 一、动态博弈的策略和结果 在动态博弈中，各个博弈方的选择和行为不仅有先后之分，而且一个博弈方的选择很可能有几次甚至多次，并且在不同阶段的多次行为之间有内在联系，是不可分割的整体。 动态博弈博弈方决策的内容，也是决定博弈结果的关键，不是博弈方在单个阶段的行为，而是各博弈方在整个博弈中轮到选择的每个阶段，针对前面阶段的各种情况作相应选择和行为的完整计划，以及由不同博弈方的这种计划构成的组合。这种计划就是动态博弈中博弈方的“策略”。 动态博弈的结果首先是指各博弈方上述类型的策略构成的策略组合。其次，动态博弈的结果是各博弈方的策略组合形成的一条联结各个阶段的“路径”。最后，实施上述策略组合的最终结果，就是上述路径终端处得益数组中的数字。 所以，在一个动态博弈中，博弈的结果包括双方（或多方）采用的策略组合，实现的博弈路径和各博弈方的得益。 二、动态博弈的非对称性 动态博弈的非对称性——先后次序决定动态博弈必然是非对称的。 由于后行为的博弈方有更多的信息帮助自己选择行为，可减少决策的盲目性，针对性地作选择，因此处于较有利的地位。 对单人博弈，信息越多越有利；而对两人以上的博弈问题来说，信息较多的博弈方并不一定能得到更大的利益。 先选择、行为的博弈方常常更有利，有“先行优势”。 3.2 可信性和纳什均衡的问题 3.2.1 相机选择和策略中的可信性问题 3.2.2 纳什均衡的问题 3.2.3 逆推归纳法 3.2.1 相机选择和策略中的可信性问题 动态博弈仍然是具有策略和利益相互依存性的决策问题。 静态博弈分析中针对具有策略和利益相互依存特性决策问题的核心分析方法——纳什均衡分析，在动态博弈分析中适用吗？ 纳什均衡分析在动态博弈中的失效，与动态博弈各博弈方策略中选择行为的“可信性”问题紧密相关。 3.2.1 相机选择和策略中的可信性问题 在实施中，只要符合自己的利益就可以在博弈过程中改变计划。这种问题称为“相机选择”（Contingent play） “相机选择”的存在，使得博弈方在各个阶段、各种情况下会采取行为的“可信性”产生怀疑？ 动态博弈中博弈方的策略是他们自己预先设定的，在各个博弈阶段针对各种情况的相应行为选择的计划。 这些策略实际上并没有强制力，而且实施起来有一个过程，因此只要符合博弈方自己的利益，他们完全可以在博弈过程中改变计划。我们称这种问题为动态博弈中的“相机选择（Contingent Play）”。 相机选择的存在使得博弈方的策略中，所设定的各个阶段、各种情况下会采取行为的“可信性（Credibility）”有了疑问。 不同版本的开金矿博弈——分钱和打官司的可信性 基本问题：甲在开采一价值4万元的金矿时缺1万元资金，而乙正好有1万元资金可以投资。设甲想说服乙将这1万元资金借给自己用于开矿，并许诺在采到金子后与乙对半分成，乙是否该将钱借给甲呢？ 假设金矿的价值是经过权威部门探测确认的，没必要怀疑，则乙最需要关心的就是甲采到金子后是否会